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龙图腾网获悉海南电网有限责任公司;海南电网有限责任公司琼海供电局;海南电网有限责任公司建设分公司;海南电网有限责任公司海口变电运检分公司;北京洛斯达科技发展有限公司申请的专利基于激光点云的变电站建筑基坑几何信息提取与检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411542066.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权基于激光点云的变电站建筑基坑几何信息提取与检测方法是由张耀山;张良;卓怀瑞;王福康;文海迪;吴钟飞;周佳雯;赵俊生设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云的变电站建筑基坑几何信息提取与检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于激光点云的变电站建筑基坑几何信息提取与检测方法，属于变电站建筑基坑信息检测技术领域，包括：通过激光点云采集设备获取完整变电站基坑点云，随后采用点云滤波、地面去除、多视投影、形态学操作和多边形拟合等步骤，高效、精确地提取基坑轮廓，并计算其几何信息，显著提高了基坑检测的精度和可靠性。相比于现有技术，本发明在工程项目中具有较强的可实施性，尤其在复杂点云数据上具有明显优势，同时具有高度的稳定性和足够的精度。

本发明授权基于激光点云的变电站建筑基坑几何信息提取与检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的变电站建筑基坑几何信息提取与检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过激光点云采集设备获取完整变电站建筑基坑的点云数据； S2、对所述变电站建筑基坑的点云数据进行预处理，得到稀疏点云数据，并对所述稀疏点云数据的地面点部分去除，得到变电站建筑基坑底部和坑壁的点云数据； S3、基于变电站建筑基坑的具体形状和特征，选择三个正交方向对所述变电站建筑基坑底部和坑壁的点云数据进行二维投影，生成相应的二维图像，并将所述二维图像转换为二值图像； S4、对所述二值图像应用形态学操作，消除二值图像中噪声和小孤立区域，以获取平滑的变电站建筑基坑轮廓，随后对处理后的二值图像进行图像最大连通域检测，识别并提取最大连通域中的基坑边缘； S5、对提取到的基坑边缘进行多边形拟合，形成代表基坑轮廓的几何形状，并计算拟合多边形的几何信息，进而得到变电站建筑基坑的几何信息；包括： S51、对于XOY平面投影，采用Douglas-Peucker算法来拟合多边形，将XOY平面投影的所有边缘点视为多边形的顶点，选取首尾两个点和作为初始点，逐点计算到直线的垂直距离的直线距离： ； 式中，表示向量的叉积，表示向量的模寻找到距离最大的点，随后确定最大距离点；若大于设定阈值，则将多边形边缘分割为，两个部分，并对这两个部分分别进行递归处理； S52、完成步骤S51后，获得所有边缘点集合，将所述边缘点集合在XOY平面上的坐标反向投影到三维工程坐标系中，得到基坑顶部和底部的多边形、多边形角点三维坐标以及多边形所有边的边长； S53、对XOZ和YOZ平面执行步骤S51~S52，进行多边形拟合，计算得到基坑边长，并进行交叉验证，且通过基坑侧投影的高度来计算基坑的高度，确定变电站建筑基坑的几何信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南电网有限责任公司;海南电网有限责任公司琼海供电局;海南电网有限责任公司建设分公司;海南电网有限责任公司海口变电运检分公司;北京洛斯达科技发展有限公司，其通讯地址为：570203 海南省海口市海府路32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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