广东海洋大学李振华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种无人艇视觉引导系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574448.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人艇视觉引导系统以及方法是由李振华;王骥;刘雯景设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人艇视觉引导系统以及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人艇视觉引导系统以及方法，用于打造了一套无人艇视觉引导系统，既可以对海面摇摆的母船实现高精度的目标检测，也可以获取到无人船相对于母船的精确位置姿态，如此可以为无人艇的回收工作提供实时精确的自动化引导，确保全天候条件及复杂海况下，可以为引导无人艇向母船安全靠泊、循迹航行并成功回收提供强有力的数据支持，满足高质量的无人艇回收工作需求。
本发明授权一种无人艇视觉引导系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人艇视觉引导系统，其特征在于，所述无人艇视觉引导系统包括无人艇和母船，所述无人艇配置有被动红外视觉系统和主动红外视觉系统，所述母船在预设的母船对接部位配置有反射式近红外合作目标； 所述无人艇，在所述母船30m以外时，在被动工作模式下，通过所述被动红外视觉系统向所述母船发出8-12um波段中远红外光，以对所述母船展开目标检测，并基于目标检测结果引导自身向所述母船靠近； 所述无人艇，在所述母船30m以内时，在主动工作模式下通过所述主动视觉系统向所述母船对接部位照射900nm波段的近红外光，使得所述反射式近红外合作目标发射高亮红外光，获得相对应的高亮度近红外合作目标图像；接着结合所述高亮度近红外合作目标图像和所述反射式近红外合作目标的几何信息，求解自身相对于所述母船的位置姿态，接着基于所述位置姿态，引导自身向所述母船靠近，以完成泊靠回收任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励