买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512716.X，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法是由李建朋;王琪伟;杨小龙;李勇;马官营;朱梦如;王冲;冯士伟设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法，属于惯性仪表控制技术领域。该方法首先进行半球谐振陀螺频率自主辨识，然后进行半球谐振陀螺全数字闭环控制。半球谐振陀螺频率自主辨识采用主动激励和信号频率辨识的方式实现，半球谐振陀螺全数字闭环控制包含数字鉴频鉴相、数字环路滤波、数控振动器处理和数字基准信号源输出。该方法可以实现半球谐振陀螺初始频率自主辨识和高稳定高精度频率闭环控制，有效提升半球谐振陀螺产品生产效率和性能指标。

本发明授权一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法，其特征在于，包括： 对半球谐振陀螺输出信号进行ADC转换后，辨识半球谐振陀螺的频率，作为半球谐振陀螺频率控制的初始值； 对ADC转换后的信号再进行鉴频鉴相处理，将输出信号与参考信号进行频率和相位比较，得到相位差信号； 对相位差信号进行数字环路滤波，得到滤波后的电压信号； 将半球谐振陀螺频率控制的初始值作为数控振荡器的初始频率，将电压信号作为输入，输出频率信号； 将频率信号输入数字基准源，生成参考信号并输入至鉴频鉴相，实现对半球谐振陀螺频率的闭环控制，将闭环控制后的参考信号引出，应用于半球谐振陀螺振幅控制、正交控制和力平衡控制环节； 辨识半球谐振陀螺的频率的方法包括： S1：对半球谐振陀螺输出信号进行ADC采样，以一秒为单位，分别对相邻两秒内的采样数据进行过零次数计数，计数值为辨识频率值； S2：对两个初始频率值进行正确性判定： fmin≤f1≤fmax且fmin≤f2≤fmax且-Δfif≤f1-f2≤+Δfif 式中，fmin和fmax分别为判定频率的最小值和最大值，f1和f2分别为相邻两次辨识频率值，Δfif为差值的判定门限； 若判定通过，则执行S3；若判定不通过，则对半球谐振陀螺进行主动激励，当半球谐振陀螺输出信号的幅值大于设定门限值时，停止激励，再顺序执行S1、S3； S3：对相邻两次辨识频率值进行求平均运算，得到的平均值作为半球谐振陀螺的频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北京2729信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。