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龙图腾网获悉浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司申请的专利一种整车控制器和电池控制器通讯丢失的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119473407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457560.X，技术领域涉及：G06F9/4401；该发明授权一种整车控制器和电池控制器通讯丢失的处理方法是由张龙聪;王洪磊;贾涛;徐礼成设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车控制器和电池控制器通讯丢失的处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车控制技术领域，具体地说，本发明涉及一种整车控制器和电池控制器通讯丢失的处理方法,1、VCU检测到BMS关键报文或者整个BMS报文都没有收到且持续一定时间，则VCU判定与BMS通讯丢失故障；2、诊断与BMS通讯丢失故障=1时，VCU会立即锁定丢失故障发生时刻的一些整车重要参数；3、VCU会根据重要参数进行判定，让整车顺利过渡到安全状态；5、VCU发送信息给ICM仪表进行显示，显示字样可以为“BMS通讯丢失超级limphome模式”，同时点亮整车系统故障灯和电池系统故障灯，来警示驾驶员；解决了现阶段VCU接收不到BMS控制器的CAN信息后，采取零功率处理，整车处于不能上电，不能驱动行驶状态，只能等待救援，给驾驶员造成一定的经济损失和安全性受影响的问题。

本发明授权一种整车控制器和电池控制器通讯丢失的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种整车控制器和电池控制器通讯丢失的处理方法，其特征在于：包括有整车控制器VCU、电池控制器BMS和发动机马达，所述的发动机马达和电池相连，在所述的发动机马达和电池的之间并联有DCDC、OBC、MCU和PDU，在整车can网络架构中，VCU、BMS、MCU、PDU、DCDC、OBC、ICM之间通过CAN总线进行信息交互，具体步骤如下： 步骤S1，VCU检测到BMS关键报文或者整个BMS报文都没有收到且持续一定时间，则VCU判定与BMS通讯丢失故障； 步骤S2，诊断与BMS通讯丢失故障=1时，VCU会立即锁定丢失故障发生时刻的一些整车重要参数，VCU的放电功率值以一定的斜率梯度过渡到当前的Pliphome值，防止整车出现功率过快丢失，造成舒适性问题和动力过快丢失不良感受；斜率梯度标定为1kws，此时整车的动力输出公式为电机功率=Pliphome-PDCDC-P空调，与此同时，VCU会实时接收DCDC的母线电流和空调系统的高压母线电流，并且进行安时积分AH=DCDC的母线电流*t+空调系统的高压母线电流*t，时间t代表VCU程序运算周期，为10ms，VCU利用消耗的安时数据进行后续soc的估算，如果SOC=0,则VCU控制整车进行高压下电，无法继续行驶；安时积分AH=通讯丢失时可电池上报的SOC值*电池系统安定安时容量； 步骤S3，VCU会根据重要参数进行判定，判定指是否同时满足以下所有条件，若是则VCU输出“BMS通讯丢失超级limphome模式=1”，若否则VCU输出“BMS通讯丢失超级limphome模式=0”，条件如下： A、电池soc≥标定值30%； B、动力电池的最高单体电压Vmax≥3.4v;最低单体电压Vmin≥3.2V，具体的电压数据都是设定为标定值，需要根据具体的电芯类型和电芯电压性能表现曲线来进行设定和参考值的设定； C、动力电池的最高单体温度为：-10℃≤Tmax≤40℃、最低单体温度为：-10℃≤Tmin≤40℃,具体的温度数据都是设定为标定值，需要根据具体的电芯类型和电芯温度性能表现曲线来进行设定和参考值的设定； D、电池系统无其他严重故障，让整车顺利过渡到安全状态； 步骤S4，VCU发送信息给ICM仪表进行显示，显示字样可以为“BMS通讯丢失超级limphome模式”，同时点亮整车系统故障灯和电池系统故障灯，来警示驾驶员； 步骤S5，VCU始终唤醒BMS，BMS是可以检测到自身电池系统各项参数的，包括电池电压、温度和有无严重故障的信息，行车过程中，BMS自身检测到了严重的故障，会切断接触器，保护自身电池系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区五常荆长路33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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