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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种地磁序列匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119474898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411447279.8，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种地磁序列匹配方法是由李沅;吴瑄琪;王嘉龙;李凯;杨光;史娜;李化欣;郎文杰;李世伟设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地磁序列匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地磁定位的技术领域，公开了一种地磁序列匹配方法，包括以下步骤：首先，利用地磁基准图构建序列库，接收实时地磁数据进行匹配。其次，通过粒子群算法结合多维动态时间规划算法评估序列相似度，引入麦尔特罗夫准则和轮盘赌优化搜索。然后，通过自适应惯性权重不断调整粒子的速度和位置。并且每次迭代中，计算每个粒子的适应度，并更新粒子的个体最佳位置和全局最佳位置。当达到最大迭代次数或粒子的适应度阈值时，迭代终止，输出最优匹配位置，最后通过地磁序列计算出用户的最终位置。本发明的技术方案能够在不增加计算量的同时利用粒子群和模拟退火算法找到两个序列在时间维度上的最佳对齐路径，提高匹配精度，缩短计算时间。

本发明授权一种地磁序列匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种地磁序列匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、首先裁剪地磁基准图，获得地磁序列库，当地磁定位系统收到定位请求时，接收当前的地磁数据，将其作为待匹配的目标序列，使用粒子群算法生成初始粒子群，随机初始化每个粒子的起始位置和速度，设置相关的初始化参数； S2、采用多维DTW算法计算地磁序列相似度并且设置为目标函数，基于五维特征构建距离矩阵，寻找最短路径以衡量相似度，并且作为PSO-SA算法评判标准，通过首个单点地磁欧氏距离判断粒子有效性，计算初始种群适应度，选取最小DTW值为全局最优位置，初始化个体及全局最优位置； S3、根据历史种群最优适应度值以及自适应惯性权重更新粒子的位置及速度，并计算更新后种群的适应度值，并作为后续更新方向保留，如果迭代中种群生成较优的个体，则进行更新； S4、利用Metropolis准则计算当前温度下每个粒子接受新解的概率，若新解优于当前解，则接收新解，反之则采用Metropolis准则接收新解，之后温度下降，更新降温系数，利用轮盘赌重新确定全局最优解，并且在迭代中持续优化粒子群； S5、确定当前迭代后的粒子的速度和位置，若粒子速度超过速度区间，则将粒子速度取为速度区间边界，并且对粒子的位置进行判断，若粒子位置超过位置区间，则对该粒子进行无效标记； S6、根据最优解采用选择操作再次更新粒子位置，并通过选取运算对粒子进行再一次更新，并对其进行优化，并将其与每一个粒子本身的历史最佳适配度进行对比，若其低于其历史最佳适配度，则用更新后的粒子位置代替其历史最佳适配度，反之，则不改变； S7、判定迭代终止条件，达到最大迭代次数或前后两次迭代最小适应度值的绝对误差小于DTW距离阈值并且持续迭代次数大于距离阈值终止迭代数，否则回到步骤S3迭代； S8、迭代停止，得出最优解即用户的最终坐标。

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