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龙图腾网获悉中国空空导弹研究院申请的专利一种对称连杆伺服驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411089965.2，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种对称连杆伺服驱动装置是由李海泓;尹亦铭;陈诗展;赵利军;徐兴达;陈立业;闫治乾设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对称连杆伺服驱动装置在说明书摘要公布了：一种对称连杆伺服驱动装置，涉及舵机技术领域，包含驱动机构、电机、齿轮减速机构和舵轴摇臂机构；所述电机的输出轴传动连接有齿轮减速机构，该齿轮减速机构背离电机的一侧设有舵轴摇臂机构，舵轴摇臂机构包含座体，座体内腔转动连接有舵轴，舵轴轴身设有曲柄；座体内腔底部设有能够锁紧舵轴的自锁机构；电机的一侧设有驱动机构，所述驱动机构包含壳体，壳体内转动连接有丝杠，丝杠与齿轮减速机构的输出齿轮对应传动连接；本发明结构简单，电机与驱动机构平行布置有效缩减了整体体积，使得整体紧凑小巧；座体内腔底部设有能够锁紧舵轴的自锁机构，即在舵轴停止旋转时能够通过自锁机构锁定舵轴，防止外部力通过舵轴传递给驱动机构。

本发明授权一种对称连杆伺服驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种对称连杆伺服驱动装置，其特征是：包含驱动机构1、电机2、齿轮减速机构3和舵轴摇臂机构4；所述电机2的输出轴传动连接有齿轮减速机构3，该齿轮减速机构3背离电机2的一侧设有舵轴摇臂机构4，舵轴摇臂机构4包含座体4-1，座体4-1内腔转动连接有舵轴4-2，舵轴4-2轴身设有曲柄4-3；座体4-1内腔底部设有能够锁紧舵轴4-2的自锁机构5；电机2的一侧设有驱动机构1，所述驱动机构1包含壳体1-1，壳体1-1内转动连接有丝杠1-2，丝杠1-2与齿轮减速机构3的输出齿轮对应传动连接，丝杠1-2杆身螺纹连接有与壳体1-1对应滑动配合的螺母1-3，该螺母1-3两侧均铰接有连杆1-4，两个连杆1-4的另一端分别与曲柄4-3对应铰接； 所述自锁机构5包含与舵轴4-2同轴紧固连接的锁紧盘5-1，以及与舵轴4-2同轴活动套设的锁紧套5-2，锁紧套5-2对应锁紧盘5-1的一端设有呈喇叭状的导向翻边；锁紧盘5-1盘面沿环向间隔设有多个豁口，豁口内接铰接有摩擦块5-3，且摩擦块5-3与锁紧盘5-1对应铰接的位置设有用于使摩擦块5-3偏转而伸出锁紧盘5-1的扭力弹簧，相邻两个摩擦块5-3相对设置；座体4-1内对应锁紧套5-2背离锁紧盘5-1的一端紧固连接有能够驱动锁紧套5-2沿舵轴4-2远离锁紧盘5-1的电磁铁5-6，该电磁铁5-6设有能使锁紧套5-2活动插入的固定套，且锁紧套5-2外壁与该固定套内壁之间通过花键滑动配合；锁紧套5-2与电磁铁5-6之间设有用于使锁紧套5-2复位而锁紧舵轴4-2的复位弹簧5-7。

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