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龙图腾网获悉清华大学申请的专利分布鲁棒频率控制措施方案的生成方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119496195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478647.5，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权分布鲁棒频率控制措施方案的生成方法、装置及电子设备是由沈沉;曹仟妮;陈颖;黄少伟设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布鲁棒频率控制措施方案的生成方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种分布鲁棒频率控制措施方案的生成方法、装置及电子设备，涉及电力系统技术领域。其中，分布鲁棒频率控制措施方案的生成方法，包括：利用高斯混合模型和Wasserstein距离，对不确定集和第一频率安全约束中的逆累积分布函数进行处理，得到第一频率安全约束的下限值；将第一频率安全约束的下限值，代入第一频率安全约束，得到第二频率安全约束；基于目标电网的频率的动态方程以及第二频率安全约束，求解目标函数，得到使目标电网的控制措施成本最小的目标控制措施量。本发明可以提供一种高效、准确以及适应性强的紧急频率控制方案，以实时感知电网状态，快速响应各种扰动故障，并有效协调各种调频资源，确保电网的频率安全。

本发明授权分布鲁棒频率控制措施方案的生成方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种分布鲁棒频率控制措施方案的生成方法，其特征在于，包括： 获取目标电网的分布鲁棒紧急频率控制框架；其中，所述分布鲁棒紧急频率控制框架包括目标函数和作为约束条件的所述目标电网的频率的动态方程以及第一频率安全约束； 其中，所述目标函数，以表示控制措施成本的正定矩阵为权重，最小化控制措施量的加权平方和； 其中，所述目标电网的频率的动态方程，利用随时间变化的Koopman观测函数，描述控制措施量对所述目标电网的频率的影响； 其中，所述第一频率安全约束，限定在每个时间点，所述目标电网的频率的预测值与安全值之间的差值，不低于不确定集中最坏分布下的逆累积分布函数在显著性水平处的值，所述不确定集是从所述目标电网的历史数据中估计的频率的预测值与实际值之间的差值分布的集合； 利用高斯混合模型和Wasserstein距离，对所述不确定集和所述第一频率安全约束中的逆累积分布函数进行处理，得到所述第一频率安全约束的下限值； 将所述第一频率安全约束的下限值，代入所述第一频率安全约束，得到第二频率安全约束； 根据所述目标电网的系统状态数据，基于所述目标电网的频率的动态方程以及所述第二频率安全约束，求解所述目标函数，得到使所述目标电网的控制措施成本最小的目标控制措施量，以根据所述目标控制措施量，对所述目标电网执行紧急频率控制。

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