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龙图腾网获悉江苏省卫生健康发展研究中心;南京牧舟软件有限公司;河海大学申请的专利一种医疗监测型养老机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820204.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种医疗监测型养老机器人是由张磊;徐宁;徐健;李新艳;周培莹;杨月华;石慧;朱天丽;李旭杰;李浩天设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗监测型养老机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及养老机器人技术领域，具体涉及一种医疗监测型养老机器人，包括生理监测单元、空气微粒调控与健康反馈单元、情感与健康融合单元以及护理辅助单元，其中；所述生理监测单元实时采集老年人的生理数据；所述空气微粒调控单元检测空气中的污染物和生物微粒，实时分析空气质量，并根据空气中的微粒浓度及老年人的生理数据，自动调节机器人本体内的空气净化设备或外部通风装置；所述情感与健康融合单元分析老年人的心理健康；所述护理辅助单元包括机械臂和语音控制系统，协助老年人进行日常活动。本发明，及时为老年人提供心理支持和情感关怀，提升其生活质量，有效预防心理健康问题。

本发明授权一种医疗监测型养老机器人在权利要求书中公布了：1.一种医疗监测型养老机器人，其特征在于，包括生理监测单元、空气微粒调控单元、情感与健康融合单元以及护理辅助单元，其中； 所述生理监测单元实时采集老年人的生理数据，包括心率、血压、血氧、体温以及呼吸频率； 所述空气微粒调控单元检测空气中的污染物，实时分析空气质量，并根据空气中的微粒浓度及老年人的生理数据，自动调节机器人本体内的空气净化设备或外部通风设备，具体包括： 空气质量检测：实时检测空气中的污染物，包括细菌、病毒、过敏原，生成空气微粒浓度数据； 健康影响评估：基于生成的空气微粒浓度数据，并结合老年人的生理数据，通过健康风险评估模型进行关联分析，评估空气中的污染物对老年人健康的潜在影响； 空气净化与环境调控：根据健康影响评估的结果，自动调节机器人本体内的空气净化设备或通过无线控制外部通风设备； 所述情感与健康融合单元通过面部表情识别、语音分析和生理数据的融合，分析老年人的心理健康，并根据分析结果自动生成情感干预方案，包括播放舒缓音乐、调整光照或提醒护理人员给予关注； 所述护理辅助单元包括机械臂和语音控制系统，协助老年人进行日常活动，包括进食、穿衣和运动康复训练，并根据生理监测单元和情感与健康融合单元的反馈数据，自动调整辅助动作的力度和频率； 所述健康风险评估模型采用高斯混合模型，所述高斯混合模型包括： 数据标准化：对空气微粒浓度数据和生理数据进行标准化处理： ； 其中，是空气微粒浓度数据或生理数据的原始值，是数据的均值，是数据的标准差，是标准化后的数据； 高斯混合模型的基本结构：使用高斯混合模型对标准化处理后的空气微粒浓度数据和生理数据进行建模，表示为： ； 其中，是多维输入数据，包含标准化后的空气微粒浓度数据或生理数据，是第个高斯分布，其均值为，协方差矩阵为，是第个混合成分的权重，包含所有模型参数，是高斯成分总数； 引入健康状态个性化权重：引入健康状态个性化权重，根据老年人对空气污染的不同敏感性动态调整不同健康风险状态的权重； 动态更新参数：捕捉空气污染物对老年人健康的影响，引入时间维度，动态更新模型的参数，通过使用时间加权平均来平滑历史空气质量对健康的影响； 健康风险概率输出：基于动态更新后的高斯混合模型，输出每个健康状态下的概率，表示空气污染对老年人健康的潜在风险； 所述情感与健康融合单元包括： 面部表情识别：通过摄像头捕捉老年人的面部表情，采用卷积神经网络实时分析面部特征，识别老年人的情绪状态，包括高兴、悲伤、愤怒、焦虑； 语音情感分析：通过麦克风采集老年人的语音信号，评估语音中的情感信息，包括语调、语速、音量，判断老年人的情感状态； 数据融合与情感干预：将面部表情识别的情绪状态和语音情感分析的情感状态与生理数据进行融合，综合分析老年人的心理健康状态，并根据分析结果，自动生成情感干预方案，包括播放舒缓音乐、调整环境光照或提醒护理人员关注。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省卫生健康发展研究中心;南京牧舟软件有限公司;河海大学，其通讯地址为：211000 江苏省南京市鼓楼区凤凰西街277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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