买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利用户运动感知的虚拟群体运动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411560877.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权用户运动感知的虚拟群体运动控制方法及装置是由丁刚毅;黄天羽;闫大鹏;关正;吕嘉惠设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用户运动感知的虚拟群体运动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用户运动感知的虚拟群体运动控制方法及装置，涉及虚拟群体仿真技术领域，本方法包括：获取用户化身和虚拟群体当前时刻的运动数据，所述虚拟群体为智能体；基于ORCA模型，计算智能体的最优相互避碰速度集；基于改进社会力模型，计算用户化身对智能体的交互作用力，并依此更新智能体的最优速度；对智能体进行速度决策，得到智能体的最优避碰速度；使用智能体的最优避碰速度，控制智能体下一时刻的运动。与传统人群仿真方法相比，使用本发明技术方案控制的虚拟群体能够有效减少碰撞事件发生频率并降低碰撞严重程度，提升用户体验。

本发明授权用户运动感知的虚拟群体运动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用户运动感知的虚拟群体运动控制方法，其特征在于，包括： 步骤1,获取用户化身和虚拟群体当前时刻的运动数据，所述虚拟群体为智能体； 步骤2,基于ORCA模型，计算智能体的最优相互避碰速度集； 步骤3,基于改进社会力模型，计算用户化身对智能体的交互作用力，并依此更新智能体的最优速度； 步骤4,对智能体进行速度决策，得到智能体的最优避碰速度； 步骤5,使用智能体的最优避碰速度，控制智能体下一时刻的运动; 步骤3中计算用户化身对智能体的交互作用力的具体公式是: ， 其中，表示用户化身对于智能体的交互作用力；表示在方向上的速度变化，表示为；表示在方向上的速度变化，表示为；为智能体与用户化身相互运动方向与两者相对位置的结合，表示为；表示的法线方向；表示智能体的速度；表示用户化身的速度；为由智能体的位置指向用户化身的位置的单位向量，表示为；表示智能体与用户化身之间的距离；表示向量与之间的夹角；，，均为改进社会力模型中的交互作用力参数； 步骤3中依据交互作用力更新智能体的最优速度的具体方法是： ， 其中，表示智能体的最优速度；表示智能体受用户化身的交互作用力影响获得的加速度，在数值上=；表示速度决策时间间隔； 使用多目标粒子群优化算法对交互作用力参数进行调优标定，使用调优后的标定值计算用户化身对智能体的交互作用力，更新智能体的最优速度； 进行调优标定使用的评估指标包括智能体与用户化身之间的平均碰撞次数、智能体与用户化身之间的平均碰撞深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。