买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉平安开诚智能安全装备有限责任公司申请的专利一种矿用喷浆机器人的路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411631904.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种矿用喷浆机器人的路径规划方法及系统是由黄遵文;聂云辉;杜思雨;许良玉;程欣;马锦艳设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用喷浆机器人的路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矿用喷浆机器人的路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，其中方法包括以下步骤：获取并解析用户的喷浆作业规划，并根据解析后的所述喷浆作业规划确定喷浆作业位置参数以及喷浆使用量；构建喷浆作业位置的喷浆作业区域三维模拟模型以及矿用喷浆机器人的模拟运动模型，同时建立路径规划模型，并利用模拟运动模型以及喷浆作业环境模拟模型进行仿真作业，确定规划路径；根据所述规划路径确定最佳作业路径；本发明避免了因作业参数设置不当而导致的资源浪费或作业效果不佳。

本发明授权一种矿用喷浆机器人的路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用喷浆机器人的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取并解析用户的喷浆作业规划，并根据解析后的所述喷浆作业规划确定喷浆作业位置参数以及喷浆使用量； 构建喷浆作业位置的喷浆作业区域三维模拟模型以及矿用喷浆机器人的模拟运动模型，同时建立路径规划模型，并利用模拟运动模型以及喷浆作业环境模拟模型进行仿真作业，确定规划路径； 根据所述规划路径确定最佳作业路径，具体过程包括： 获取所述喷浆作业位置的地质参数、三维图像信息以及环境条件参数，并根据所述地质参数、所述三维图像信息以及所述环境条件参数构建喷浆作业区域三维模拟模型； 构建路径规划模型，并确定对应的路径规划约束条件； 将所述地质参数、三维图像信息以及环境条件参数进行预处理，并将路径规划约束条件、预处理结果以及喷浆使用量输入至路径规划模型，得到规划路径； 利用所述规划路径以及所述模拟运动模型在所述喷浆作业区域三维模拟模型进行模拟喷浆作业，同时记录对应的作业结果； 根据所述作业结果确定最佳规划路径，具体过程包括： 当所述规划路径的数量仅有一种时，获取所述喷浆作业位置的历史环境突变因子，判断所述喷浆作业位置是否会发生环境突变，当环境突变发生概率低于预设阈值时，所述规划路径即为最佳规划路径； 当所述规划路径的数量为多个时，将所述历史环境突变因子施加至所述喷浆作业区域三维模拟模型，并再次进行仿真作业； 根据所述路径规划约束条件以及仿真作业结果确定最佳规划路径； 矿用喷浆机器人根据最佳作业路径完成喷浆作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人平安开诚智能安全装备有限责任公司，其通讯地址为：232008 安徽省淮南市淮南经济技术开发区锦绣路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。