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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种基于降维能控矩阵的重构目标确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411503935.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于降维能控矩阵的重构目标确定方法是由董天舒;王大轶;屠园园;李嘉兴;符方舟;葛东明;邓润然设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于降维能控矩阵的重构目标确定方法在说明书摘要公布了：一种基于降维能控矩阵的重构目标确定方法，包括：S1、给出空间飞行器控制系统动力学方程；S2、给出适用于S1中所述系统的能控性Lie导数计算规则；S3、利用S2中给出的Lie导数计算规则，建立空间飞行器控制系统能控性矩阵；S4、通过对S3中的系统能控性矩阵进行矩阵转置，再进行极坐标变换运算，分解出能控性矩阵的共有子空间；S5、利用S4中获得的共有子空间确定重构目标。本发明获得的系统能控性矩阵降维表征方法，无需进行复杂的Lie导数运算，并降低了能观性矩阵分析维数，本算法可靠、占用计算资源少。

本发明授权一种基于降维能控矩阵的重构目标确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于降维能控矩阵的重构目标确定方法，其特征在于包括： S1、确定空间飞行器控制系统动力学方程； S2、确定适用于所述空间飞行器控制系统动力学方程的能控性Lie导数计算规则； S3、利用所述的Lie导数计算规则，建立空间飞行器控制系统能控性矩阵； S4、通过对所述系统能控性矩阵进行矩阵转置，再进行极坐标变换运算，分解出能控性矩阵的共有子空间； S5、利用所述共有子空间确定重构目标； 所述的空间飞行器控制系统动力学方程，具体为： 其中，X为系统状态量；t为时间变量；fX为与系统状态量相关的非线性函数向量；gX为与系统控制输入关联的函数向量；T为系统控制输入量；为系统状态量的一阶导数； 所述的能控性Lie导数计算规则为： 其中，为系统的0阶Lie导数、为系统的k阶Lie导数、f为非线性函数向量fX的简写形式； 计算规则为： n为系统控制输入量的维数； 所述空间飞行器控制系统能控性矩阵，具体为： 其中，为能控性矩阵； 对系统能控性矩阵c进行矩阵转置运算，具体为： 其中，·T为转置运算算子，为转置运算后的系统能控性矩阵； 所述的进行极坐标变换运算为： 其中，为系统状态极坐标变换后得到的新状态；为分解出的能控性矩阵的共有子空间，维数与系统状态维数一致，少于能观性矩阵的维数；为子空间的剩余项； 利用所述共有子空间确定重构目标，具体为： 其中，e为重构目标；ε为空间飞行器控制系统能量边界，为常值；ef为重构目标待寻优向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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