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龙图腾网获悉中国人民解放军海军特色医学中心申请的专利基于人工智能的无人机任务自动规划与态势显示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757128.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于人工智能的无人机任务自动规划与态势显示系统是由王伟;汪洁滢;刘晓波;赵尔罡设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的无人机任务自动规划与态势显示系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及基于人工智能的无人机任务自动规划与态势显示系统，包括任务需求识别与优先级动态调整模块、多任务路径优化模块、多维度态势感知与数据融合模块、三维态势显示模块、任务动态调整与反馈控制模块、任务数据存储与历史分析模块以及紧急任务响应与环境干扰适应模块；通过实时采集任务需求和环境参数，系统能够动态生成任务优先级队列，并基于优先级优化路径规划，确保无人机在执行侦察、监测、搜索与救援等任务时具备高效响应能力，系统结合多源数据融合技术，实时显示任务环境的三维态势，为决策提供直观支持；本发明的自我优化能力和对紧急情况的适应性，为无人机任务的长期智能化发展奠定了基础。

本发明授权基于人工智能的无人机任务自动规划与态势显示系统在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的无人机任务自动规划与态势显示系统，其特征在于，包括任务需求识别与优先级动态调整模块、多任务路径优化模块、多维度态势感知与数据融合模块、三维态势显示模块、任务动态调整与反馈控制模块、任务数据存储与历史分析模块和紧急任务响应与环境干扰适应模块，其中； 所述任务需求识别与优先级动态调整模块用于实时采集和识别任务场景中的多种任务需求信息，包括侦察、监测和搜索与救援，通过环境参数和任务的紧急程度、任务目标的重要性动态生成任务优先级队列； 所述多任务路径优化模块基于任务需求识别与优先级动态调整模块的输出，采用强化学习算法和自适应非线性路径规划算法，生成符合多任务优先级的优化路径； 所述多维度态势感知与数据融合模块包括多源传感器融合单元、数据处理单元和三维态势模型生成单元，采集无人机任务区域内的实时视觉数据、地理位置信息以及环境参数，通过多源数据融合技术生成三维态势模型，实现任务环境的多维度动态展示； 所述三维态势显示模块基于多维度态势感知与数据融合模块生成的三维态势模型，实时显示无人机任务区域的三维图像，并结合优先级动态调整和路径优化信息，展示任务执行的实时进展，且具备实时刷新和多层次细节显示功能； 所述任务动态调整与反馈控制模块与三维态势显示模块协同工作，基于实时显示的任务态势信息，监测任务执行中的异常情况，并根据反馈信息实时调整多任务路径规划和优先级队列； 所述任务数据存储与历史分析模块用于记录任务执行过程中的优先级调整数据、路径规划调整记录以及多维态势显示的三维数据，并在任务完成后进行数据分析，基于分析结果优化未来任务规划，包括： 任务数据实时记录：在无人机任务执行过程中，实时记录任务的优先级调整数据、路径规划调整记录及多维态势显示生成的三维数据； 数据存储管理：将收集到的优先级调整数据、路径规划调整记录及三维数据按照预定格式和结构进行分类存储； 任务完成后的数据分析：在任务完成后，对存储的数据进行分析； 优化未来任务规划：基于数据分析结果，生成优化建议，为未来的无人机任务规划提供参考依据； 所述紧急任务响应与环境干扰适应模块用于在出现紧急任务需求或环境干扰时，优先调整任务优先级队列并重新规划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军特色医学中心，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区翔殷路880号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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