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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411486062.8，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统是由田科丰;雷冰瑶;杨晓龙;李博文;王喻林;车汝才;常新亚;李敏;谌颖;王淑一;杨春河设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统在说明书摘要公布了：一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统，包括成像目标数据库模块、高精度轨道预报及轨道计算模块、目标可见弧段计算模块、成像任务预处理模块、分系统约束模型模块、成像任务规划模块、数传任务规划模块、固存自主擦除模块、指令数据块生成模块和卫星状态实时监测模块。通过对载荷、数传、控制等分系统或单机进行约束建模，建立了从用户需求接收到分系统或单机指令块生成的星上全自主运行流程，有效简化卫星操控，提升遥控上注效率和星上自主运行能力。并通过卫星状态实时监测模块，对星上任务的执行情况和卫星状态变化等进行实时监控，并进一步触发任务执行停止、整星对日或重规划，快速响应任务需求和环境变化，实时制定和调整任务计划，提高任务执行效率。

本发明授权一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统在权利要求书中公布了：1.一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统，其特征在于包括：成像目标数据库模块、高精度轨道预报及轨道计算模块、目标可见弧段计算模块、成像任务预处理模块、分系统约束模型模块、成像任务规划模块、数传任务规划模块、固存自主擦除模块、指令数据块生成模块、卫星状态实时监测模块； 所述成像目标数据库模块，用于存储和管理用户上注的观测目标； 所述高精度轨道预报及轨道计算模块，用于预报遥感卫星未来一个规划周期的轨道数据，并按照一定的步长预先存储所预报的遥感卫星轨道数据； 所述目标可见弧段计算模块，用于计算成像目标数据库中的所有可被卫星载荷观测到的观测目标在规划周期内的可见窗口，形成成像目标待规划任务集； 所述成像任务预处理模块，用于对成像目标的可见窗口有效性进行判断，对区域目标进行条带分割，将待规划任务集中的成像目标转换为待规划排序的成像任务，并对成像任务的执行时间文件号进行初始分配； 所述分系统约束模型模块用于建立姿态角计算模型、姿态机动时间计算模型、相机分系统模式转换时间需求计算模型、数传分系统模式转换时间需求计算模型； 所述成像任务规划模块，基于分系统约束模型模块建立的模型，对成像任务预处理模块得到的待规划排序的成像任务进行编排，得到一个规划周期内敏捷遥感卫星可执行的成像任务序列； 所述数传任务规划模块，根据用户注入的可用数传窗口，根据成像任务规划模块得到的可执行的成像任务序列，按照一定的步长计算出卫星运行姿态；根据卫星运行姿态，计算数传窗口期间数传天线对地面站的可见性，形成可用于回放文件的子窗口；并对所规划的可执行的成像任务序列，对位于当前数传窗口之前的成像文件，按照任务的优先级高低，优先级相同时成像时间的先后，顺序安排对文件的回放，形成文件回放任务序列； 所述固存自主擦除模块，根据可执行的成像任务序列，得到文件号的占用和对应的固存容量的占用情况；根据文件回放计划，得到已回放的文件号和对应的文件号大小，生成已回放文件的文件擦除任务序列； 所述指令数据块生成模块，根据所生成的成像任务序列、文件回放任务序列和文件擦除任务序列，根据任务属性，生成分系统或单机可执行指令，并按时间输出至分系统或单机执行，完成规划； 所述卫星状态实时监测模块，对卫星的运行状态进行监测，包括：控制分系统工作模式、控制分系统执行机构工作情况、应急任务注入情况、能源分系统电量状态。

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