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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利残骸落点约束下飞行器发射区计算方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411424579.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权残骸落点约束下飞行器发射区计算方法、系统及介质是由张远龙;谢愈;李颖;范锦秀;陈璟设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本残骸落点约束下飞行器发射区计算方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种残骸落点约束下飞行器发射区计算方法、系统及介质，属于飞行器任务规划技术领域。本方法基于初始区域、目的地点、飞行器最大航程、飞行器残骸距离确定初级发射区域，所述初级发射区域是预估的所述飞行器的发射区；其中，所述初始区域是所述飞行器起点所在的区域；所述目的地点是所述飞行器飞行到达的目标地终点；所述飞行器残骸距离是所述飞行器起点到飞行器残骸地面落点的距离；基于所述初始区域、初级发射区域、飞行器最大航程确定飞行器发射区；本方法有效推动选择飞行器部署区域的资源优化发展，提高初始态势分析能力。

本发明授权残骸落点约束下飞行器发射区计算方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种残骸落点约束下飞行器发射区计算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1：基于初始区域、目的地点、飞行器最大航程、飞行器残骸距离确定初级发射区域，所述初级发射区域是预估的所述飞行器的发射区； 其中，所述初始区域是所述飞行器起点所在的区域；所述目的地点是所述飞行器飞行到达的目标地终点；所述飞行器残骸距离是所述飞行器起点到飞行器残骸地面落点的距离； 步骤S2：基于所述初始区域、初级发射区域、飞行器最大航程确定飞行器发射区，所述飞行器发射区是所述飞行器满足飞行器残骸地面落点约束条件的飞行器的起飞的区域； 所述步骤S2，基于所述初始区域、初级发射区域、飞行器最大航程确定飞行器发射区，包括： 步骤S21：获取所述初始区域与所述初级发射区域的交集，该交集形成的区域的边界点均存入第三数组，所述第三数组记为,中每个数组元素包括经度、纬度； 步骤S22：对所述交集形成的区域内部的每个点，均执行以下操作： 步骤S221：确定该点到第一数组的每个数组元素对应的边界点的方位角和距离，分别记作、，以及该点到第二数组的每个数组元素对应的边界点的方位角和距离，形成四个数组，分别记作、； 步骤S222：确定该点到所述初级发射区域的边界点的射向上的连线，确定各个连线linenum与所述初始区域的交点数Nnum，其中，num为该点到所述初级发射区域的边界点的射向上的连线数，num的值与所述初级发射区域的边界点的数量相同； 步骤S223：若Nnum为偶数，则判定该点在初始区域内部，否则该点在初始区域外部； 步骤S23：获取所述交集形成的区域的点的子集，所述子集中的点均处于初始区域内部，所述子集限定的区域为作为飞行区发射区；确定所述飞行区发射区的边界点并将所述飞行区发射区的边界点存入第四数组。

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