天津大学李霞林获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于一阶Taylor展开的故障电流解析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119518835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411616902.8,技术领域涉及:H02J3/24;该发明授权一种基于一阶Taylor展开的故障电流解析方法是由李霞林;贾昊琛;王智;周旭;郭力设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于一阶Taylor展开的故障电流解析方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于一阶Taylor展开的故障电流解析方法,包括下列步骤:第一步:确定系统控制策略,为构网型控制策略,包含功率环、虚拟阻抗环节和电压电流环;功率环包含有功功率控制环和无功功率控制环两个部分;第二步:构建能表征系统动态的微分代数方程组模型;第三步:根据积分值在故障发生前后瞬间不突变的特性,利用故障之前的稳态,求解得到故障后瞬间状态变量数值,再得到故障后瞬间dq轴电流值以及故障后瞬间电流幅值;第四步:在所求解得到的故障后瞬间状态变量值和dq轴电流值处,对所构建的微分代数方程组进行以一阶Taylor展开,将非线性微分代数方程组模型转化为线性微分代数方程组;第五步:实现故障电流的解析。
本发明授权一种基于一阶Taylor展开的故障电流解析方法在权利要求书中公布了:1.一种基于一阶Taylor展开的故障电流解析方法,包括下列步骤: 第一步:确定系统控制策略 所采用的控制策略为构网型控制策略,主要包含功率环、虚拟阻抗环节和电压电流环;功率环包含有功功率控制环和无功功率控制环两个部分,变流器内电势减去虚拟阻抗的压降,得到电压环的参考电压,电压环和电流内环采用矢量控制,其中,有功功率控制环的输入是有功功率实际值和角频率实际值,二者实际值和参考值的误差经下垂环节并且求和得到有功功率控制环中PI调节器的输入,经由PI调节器之后,得到构网变流器的角频率,再对构网变流器角频率进行积分得到变流器所对应的同步旋转坐标系的相角;无功功率控制环的输入是无功功率和变流器端电压实际值,二者实际值和参考值的误差经下垂环节并且求和得到无功功率控制换中PI调节器的输入,经由PI调节器之后,得到构网变流器的内电势; 第二步:构建能表征系统动态的微分代数方程组模型 忽略电流内环的动态和交流线路的电磁暂态,考虑功率环和电压环的动态,构建以构网变流器自身同步旋转坐标系相对于电网电压的相位δ、有功功率环输入误差的积分值xAP、无功功率环输入误差的积分值xRP、电压环d轴输入误差的积分值xud和电压环q轴输入误差的积分值xuq为状态变量,dq轴电流Id和Iq为代数变量的代数方程; 第三步:根据第二步构建的微分代数方程组模型,根据积分值在故障发生前后瞬间不突变的特性,利用故障之前的稳态,令第二步中的微分代数方程组的微分项全部为0,求解得到故障后瞬间状态变量数值,将求解得到的故障后瞬间状态变量数值代入所述代数方程中,得到故障后瞬间dq轴电流值以及故障后瞬间电流幅值; 第四步:在第三步求解得到的故障后瞬间状态变量值和dq轴电流值处,对第二步中构建的微分代数方程组进行以一阶Taylor展开,将第二步中构建的非线性微分代数方程组模型转化为以δ、xAP、xRP、xud和xuq为状态变量的线性微分代数方程组,整理成dxdt=Ax+b的形式; 第五步:根据第四步得到的线性微分代数方程组,利用数学方法求得δ、xAP、xRP、xud和xuq五个状态变量随时间变化的表达式,代入到第二步中所构建微分代数方程组的代数方程中,即可解得故障后dq轴电流以及电流幅值随时间变化的表达式,实现故障电流的解析。
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