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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119519491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612932.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法是由倪锴;杨勇;樊明迪;何立群;肖扬;杜贵府;甘醇设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法、系统和计算机存储介质，其中方法包括根据双馈异步电动机的电压和磁链方程，计算定子侧复功率的负共轭，并在此基础上选择三个最优电压矢量以消除功率误差；通过采用所构建的电压矢量关系图，计算下一时刻的复功率的负共轭与其参考值之间的差值，并定义零电压矢量相关分量以及有效电压矢量相关分量，进而计算每个矢量的作用时间以及占空比，将每个矢量的作用时间和占空比对应的开关信号传输至变流器中的开关管，以控制双馈异步电动机的功率。本发明实现对定子侧复功率的负共轭误差分量的合理选取和不同电压矢量作用时间计算过程的简化，使得预测时间得到缩短。

本发明授权双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法，其特征在于，包括： 确定双馈异步电动机在dq坐标系下定转子侧的电压和磁链关系； 根据定转子侧的电压和磁链关系确定定子侧dq电流； 根据定子侧dq电流和定子侧dq电压确定双馈异步电动机定子侧复功率； 在同步速旋转dq坐标系下，将d轴作为电压矢量的定位轴，以确定双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭的变化率； 根据当前时刻双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭变化率，确定下一时刻双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭； 在一个控制周期中仅有零电压矢量作用的情况下，确定下一时刻双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭与参考值之间的差值； 根据与零电压矢量以及同方向有效电压矢量相关的双馈异步电动机定子复功率的负共轭向量，构建电压矢量关系图，确定下一时刻双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭向量与参考值之间的差值，以选择三个最优电压矢量； 构建三个最优电压矢量关系图，以确定每个矢量的作用时间和占空比； 将每个矢量的作用时间和占空比对应的开关信号传输至变流器中的开关管，以控制双馈异步电动机的功率； 所述在一个控制周期中仅有零电压矢量作用的情况下，确定下一时刻双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭与参考值之间的差值，包括： 根据以下公式计算在一个控制周期中仅有零电压矢量作用的情况下，下一时刻定子侧复功率的负共轭： 其中，为在一个控制周期中仅有零电压矢量作用的情况下，t+1时刻定子侧复功率的负共轭；-S*t为t时刻双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭；Ts为采样时间；j为虚数单位；ω1为系统角频率；ωslip为转子转差角频率；Ls为定子侧电感；Lm为定子和转子之间的互感；Lr为转子侧电感；Usdq为定子侧dq电压； 根据以下公式计算下一时刻双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭与参考值之间的差值： 其中，Δ-S*t+1为t+1时刻双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭与参考值之间的差值；-S*ref为双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭的参考值；Urdq为转子侧dq电压； 所述根据与零电压矢量以及同方向有效电压矢量相关的双馈异步电动机定子复功率的负共轭向量，构建电压矢量关系图，确定下一时刻双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭向量与参考值之间的差值，以选择三个最优电压矢量，包括： 构建与零电压矢量相关的定子侧复功率的负共轭向量表达式： n为与零电压矢量相关的定子侧复功率的负共轭向量； 构建与同方向有效电压矢量相关的定子侧复功率的负共轭向量表达式： 其中，Ti为第i个有效电压矢量的作用时间； 根据与零电压矢量以及同方向有效电压矢量相关的双馈异步电动机定子复功率的负共轭向量，构建电压矢量关系图； 根据电压矢量关系图确定下一时刻双馈异步电动机定子侧复功率的负共轭向量与参考值之间的差值，以选择三个最优电压矢量。

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