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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于链路感知的水下路由协议设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411430019.X，技术领域涉及：H04L45/00；该发明授权基于链路感知的水下路由协议设计方法是由周锋;刘学蕊;乔钢设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于链路感知的水下路由协议设计方法在说明书摘要公布了：一种基于链路感知的水下路由协议设计方法，属于水下无线传感器通信组网技术领域。本发明为解决现有水下路由协议的链路质量不能保证数据可靠传输的问题。包括将水下无线传感器基于节点控制数据包中的设定角色划分为簇；每簇包括主节点和对应的从节点；每个主节点接收对应从节点的传感数据包；每个主节点基于相邻主节点的主节点属性数据包维护相邻主节点的属性信息，并基于主节点的属性信息建立两主节点间进行主节点待传递数据包传递的奖励函数；根据奖励函数值确定水下路由的下一跳主节点后，将当前主节点待传递数据包传递至下一跳主节点，直到完成所有主节点的主节点待传递数据包向水面船接收终端的数据传递。本发明用于水下传感数据的传递。

本发明授权基于链路感知的水下路由协议设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于链路感知的水下路由协议设计方法，其特征在于，包括： 部署水下无线传感器网络，并将水下无线传感器基于节点控制数据包中的设定角色划分为簇；每簇包括主节点和对应的从节点； 将每个主节点作为独立智能体，接收对应从节点的传感数据包；每个主节点的路由转发数据包包括主节点属性数据包和主节点传感数据包；每个主节点将所有接收的从节点传感数据包和当前主节点传感数据包整合为主节点待传递数据包；同时，每个主节点基于相邻主节点的主节点属性数据包维护相邻主节点的属性信息，并基于主节点的属性信息建立两主节点间进行主节点待传递数据包传递的奖励函数；根据奖励函数值确定水下路由的下一跳主节点后，将当前主节点待传递数据包传递至下一跳主节点，直到完成所有主节点的主节点待传递数据包向水面船接收终端的数据传递； 所述主节点属性数据包中的属性信息包括主节点当前剩余能量Epre、主节点初始能量Eini、所有相邻主节点平均能量主节点与水面船之间的深度差距Dk，主节点与水面船深度差距最大值Dmax,k以及传输距离d，其中k表示扩散系数； 建立奖励函数为表示由主节点i传递主节点待传递数据包ai到相邻主节点j得到的直接奖励： 式中χ1为能量权值因子，χ2为深度权值因子，χ3为链路质量权值因子，E为能量因子，D为深度因子，J为链路质量因子； 式中SNR为平均信噪比，当主节点i到相邻主节点j的传输距离为d时： 式中Eb表示传输一个比特数据所消耗的平均能量，Ad,f为路径损失，f为传输频率，αf为吸收系数，Ad,f＝dkαfd，N0为在加性白高斯噪声条件下的噪声功率谱密度。

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