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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利联合无人机部署、功率分配和联盟博弈的保密通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119521204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411220579.2，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权联合无人机部署、功率分配和联盟博弈的保密通信方法是由高晓铮;杨凯;张雅琳;叶能;石珉巍;远航;杨杰设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本联合无人机部署、功率分配和联盟博弈的保密通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开的联合无人机部署、功率分配和联盟博弈的保密通信方法属于通信技术领域。本发明实现方法为：将无人机的子载波信道个数设为能够形成的联盟数，地面节点组成不重叠的联盟，同一联盟的节点平均分配通信时隙，以TDMA方式与无人机通信。多节点联盟中的通信节点在联盟内选择一个自身以外的节点作为协同干扰者向地面窃听者发送，提高通信期间的联盟保密和率。在无人机续航能力的约束下，构建用于提高整体保密和率的双层优化问题。在上层优化问题中，基于TCFG算法得到一个稳定的联盟形成，并在稳定的联盟形成下求解底层的非凸优化问题，得到使整体保密和率最大化的无人机部署结果和地面节点功率分配结果，实现整体保密和率最大化。

本发明授权联合无人机部署、功率分配和联盟博弈的保密通信方法在权利要求书中公布了：1.联合无人机部署、功率分配和联盟博弈的保密通信方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：建立三维笛卡尔坐标系，构建无人机在激光链路进行能量收集的接收信号强度表达式，并构建保证无人机续航需要满足的条件；建立地面节点与无人机之间的信道模型和N个地面节点与窃听者之间的信道模型；在存在射频RF窃听者以及非通信节点向窃听者发送人工噪声AN的情况下，求出各联盟中地面节点与无人机通信的保密速率，建立各联盟中地面节点功率的约束方程； 步骤二：使用表示所有联盟的集合；所有地面节点组成M个不重合的联盟；根据联盟中节点个数将联盟分为空联盟、单节点联盟和多节点联盟三种联盟类型，并定义空联盟、单节点联盟和多节点联盟的最大联盟保密和率；以最大化整体保密和率为目标，在无人机续航，地面节点功率，各联盟允许的最大节点数的约束下，建立最大化整体保密和率的优化问题 步骤三：将步骤二建立的最大化整体保密和率的优化问题等效为一个双层优化问题；在上层优化问题中，所有地面节点形成M个不重叠的联盟，每个节点都有机会通过“切换”或“交换”动作改变联盟的形成；在底层优化问题中，无人机同时作为M个联盟的接收机，无人机悬停的位置被部署，每个联盟中各节点的发射功率和协同干扰功率被重新分配；使用块坐标下降BCD方法求解底层优化问题，将底层问题分解为两个非凸子问题，子问题一：在给定的地面节点功率分配的情况下优化无人机部署；子问题二：在给定的无人机部署的情况下优化地面节点的功率分配；引入辅助变量和利用逐次凸逼近SCA方法，将这两个子问题分别转化为两个凸函数差分DC规划问题和一个二阶锥SOC规划问题，通过求解两个DC规划问题得到无人机部署结果，通过求解一个SOC规划问题得到地面节点的功率分配结果；对子问题一、子问题二进行迭代求解使得底层问题在有限次迭代中收敛，得到使所有整体保密和率最大化的无人机部署结果和地面节点的功率分配结果；在上层优化问题中，基于两步联盟形成博弈TCFG算法，使用联盟博弈方法，通过节点的“切换”或“交换”动作改变联盟形成，直至得到一个稳定的联盟形成，并在稳定的联盟形成下求解底层的非凸优化问题，得到使整体保密和率最大化的无人机部署结果和地面节点的功率分配结果，根据所述无人机部署结果和地面节点的功率分配结果实现整体保密和率的最大化。

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