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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术用位姿调节装置及位姿调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119523639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311130483.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术用位姿调节装置及位姿调节系统是由姜辉设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术用位姿调节装置及位姿调节系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术用位姿调节装置及位姿调节系统。该装置包括第一关节调节组件、第二关节调节组件及第三关节调节组件；第二关节调节组件连接第一关节调节组件，第三关节调节组件连接第二关节调节组件，第三关节调节组件设有安装通道；第一关节调节组件用于带动第二关节调节组件绕第一方向转动，第二关节调节组件用于带动第三关节调节组件绕第二方向转动及移动，第三关节调节组件能够相对第二关节调节组件绕第三方向转动，第一方向、第二方向及第三方向均相互垂直。通过第一关节调节组件、第二关节调节组件及第三关节调节组件的设置，使得安装通道可以在空间上运动，实现姿态和位置的多自由度调节，以与目标路径对齐，从而提高调节精度和效率。

本发明授权手术用位姿调节装置及位姿调节系统在权利要求书中公布了：1.一种手术用位姿调节装置，其特征在于，所述手术用位姿调节装置包括第一关节调节组件100、第二关节调节组件200及第三关节调节组件300； 所述第二关节调节组件200连接于所述第一关节调节组件100，所述第三关节调节组件300连接于所述第二关节调节组件200，所述第三关节调节组件300设有安装通道311； 所述第一关节调节组件100用于带动所述第二关节调节组件200绕第一方向转动，所述第二关节调节组件200用于带动所述第三关节调节组件300绕第二方向转动及沿所述第二方向移动，所述第三关节调节组件300能够相对所述第二关节调节组件200绕第三方向转动，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向均相互垂直； 所述第一关节调节组件100包括： 安装座110； 旋转件120，绕所述第一方向转动连接于所述安装座110，所述第二关节调节组件200安装于所述旋转件120； 制动块130，连接于所述旋转件120，所述制动块130能够相对所述安装座110移动，以使所述制动块130抵紧于所述安装座110，以限制所述旋转件120相对于所述安装座110转动； 所述旋转件120包括支撑架121和手轮122，所述支撑架121设有安装孔123，所述手轮122容设于所述安装孔123，且与所述安装孔123的孔壁抵接，所述制动块130背离所述安装座110的一侧伸入所述安装孔123内，与所述手轮122螺纹连接，所述手轮122被配置为在相对所述支撑架121转动时，驱动所述制动块130移动，以使所述制动块130抵接于所述安装座110；所述手轮122至少部分伸出所述安装孔123之外。

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