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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种曲面法向孔的自动偏置补偿镗孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411634288.8，技术领域涉及：B23B41/00；该发明授权一种曲面法向孔的自动偏置补偿镗孔方法是由张壹;张雪峰;安攀;杜浩冉;田文贺;邵帅设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲面法向孔的自动偏置补偿镗孔方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞机制造技术领域，公开了一种曲面法向孔的自动偏置补偿镗孔方法，利用便捷、通用的测头在机床内以半自动化方式直接完成曲面法向孔的镗孔、在机测量及补偿加工，不需要设计专用工装。解决了带曲面法向孔零件加工周期长，加工难度大的技术问题。与传统方法相比，实现曲面法向孔的高效数控镗孔，提高零件的加工精度和生产效率。

本发明授权一种曲面法向孔的自动偏置补偿镗孔方法在权利要求书中公布了：1.一种曲面法向孔的自动偏置补偿镗孔方法，已知需镗孔点的点位信息，通过数控机床实施加工，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：零件装夹，将待加工零件固定于数控加工中心，零件上需有一个初制孔； 步骤2：镗孔曲面测量，调整数控加工中心主轴摆角使数控加工中心Z轴近似平行于需镗孔点位处曲面的法向量，使用数控加工中心测量装置在需要镗孔的点周围进行测量； 步骤3：镗孔曲面计算，将步骤2测得的点位信息输入到计算模型中，通过计算拟合出需要镗孔点位周围的曲面方程； 步骤4：基准面偏置角度计算，通过对步骤3中拟合出的曲面方程进行处理，同时代入所需镗孔点的点位数据，计算得到在数控加工中心零点坐标系下所需镗孔点位在该曲面方程下的单位法向量； 步骤5：坐标系自动偏置，将两向量之间的夹角θ投影到数控加工中心零点坐标系的X方向与Y方向，即可得到镗孔坐标系在X方向与Y方向所需要的夹角补偿量，将夹角补偿量输入到数控加工中心中，即可实现坐标系的自动偏置，即镗孔坐标系Z轴平行于镗孔曲面在所需镗孔点位处的单位法向量，从而将曲面法向镗孔转换为平面法向镗孔； 步骤6：镗孔基准面校准，使用数控加工中心测量装置在需要镗孔的点周围继续测量与步骤2个数相同，点位不同的校准点，若这些点之间的Z值偏差小于孔位公差的50％，则坐标系设置符合要求，否则重新进行上述步骤2-5； 步骤7：镗孔孔位拉直找正，使用测量装置根据孔位底孔拉直找正镗孔孔位； 步骤8：数控镗孔，粗调整镗刀刻度，进行数控镗孔； 步骤9：孔径尺寸测量，通过数控加工中心测量装置对孔径进行测量，判断其是否达标，若达标则镗孔结束，否则将实际孔径尺寸与理论中值尺寸的偏差值传输至镗刀自动调整装置，并移动镗刀，将镗刀上的调节螺丝固定至镗刀自动调整装置的丝杠系统上； 步骤10：自动调整镗刀，依据步骤9中的偏差值对镗刀直径尺寸进行调整； 步骤11：自动镗孔，重复步骤8-10，直至尺寸符合要求，镗孔结束。

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