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龙图腾网获悉海华电子企业(中国)有限公司;广东工业大学申请的专利一种应用于船载导航雷达的同频干扰自适应处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808845.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种应用于船载导航雷达的同频干扰自适应处理方法是由江蓉;刘震宇;王邃;马浚贤设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于船载导航雷达的同频干扰自适应处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于船载导航雷达的同频干扰自适应处理方法，该方法首先，将每个回波划分成等样本长度的子段，并获得每个子段的幅度均值测度、平坦值测度；其次，获得每个回波的干扰数量，每个干扰起点和终点，获取每个回波的底部噪声；接着，获得干扰数量、干扰长度和干扰强度的统计特性，在频域，获得回波的底部噪声统计特性；最后，根据干扰特性的分析，计算新的波形调整参数。本发明通过全向的探测，分析同频干扰的时频特征和统计特性，使船载雷达自适应选择波形参数以实现主动的干扰规避，减少干扰的影响，为船载雷达在同频干扰情况下的感知鲁棒性提供保障。

本发明授权一种应用于船载导航雷达的同频干扰自适应处理方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于船载导航雷达的同频干扰自适应处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对若干次旋转、若干个Chirp的回波进行统计特性分析，将每个回波划分成等样本长度的子段，并获得每个子段的幅度均值测度、平坦值测度； S2、对若干个Chirp的回波进行同频干扰的快速定位，获得每个回波的干扰数量，通过粗定位和细定位，准确获取每个干扰起点和终点，并且通过频域变换获取每个回波的底部噪声； S3、在时域，获得干扰数量、干扰长度和干扰强度的统计特性；在频域，获得回波的底部噪声统计特性； S4、根据包括干扰数量、干扰长度、干扰强度以及噪声特性的统计特性，计算新的波形调整参数，减少同频干扰对雷达整体性能的影响； 所述步骤S4，具体为： 雷达当前时刻波形参数为：带宽，起始频率，发射功率和Chirp扫描时长； S4-1、初始化新的雷达波形参数：新的Chirp扫描时长，新的起始频率，新的发射功率； S4-2、判断是否满足或，若是，执行S4-3，否则，将，和作为参数发射Chirp，其中为总底噪门限，为最大底噪门限；为总底部噪声，为Chirp中底部噪声最大值； S4-3、判断是否满足或，若是，执行S4-4，否则，执行S4-5，其中为总干扰长度门限，为最大干扰长度门限；为总干扰长度，为Chirp中受干扰长度最大值； S4-4、获取新的Chirp扫描时长；，其中，为正切函数，为斜率角度，为带宽； S4-5、判断是否满足或，若是，执行S4-6，否则，执行S4-7， 其中为总干扰数量门限，为最大干扰数量门限；为总干扰数量，为Chirp中受干扰数量最大值； S4-6、获取新的起始频率； 所述步骤S4-6具体为： S4-6-1、判断，若是，执行S4-6-2，否则，执行S4-6-3； S4-6-2、计算更新频率：，其中为总干扰数量伸缩因子； S4-6-3、计算更新频率：，为最大干扰数量伸缩因子； S4-6-4、判断，若是，执行S4-6-5，否则，执行S4-6-6，其中为最大起始频率； S4-6-5、令，其中为最小起始频率； S4-6-6、存储； S4-7、判断是否满足或，若是，执行S4-8，否则，执行S4-9， 其中为总干扰强度门限，为最大干扰强度门限；为总干扰强度，为Chirp中受到干扰强度最大值； S4-8、获得新的发射功率； 所述步骤S4-8具体为： S4-8-1、判断，若是，执行S4-8-2，否则，执行S4-8-3； S4-8-2、计算更新功率，其中，为总干扰强度伸缩因子； S4-8-3、计算更新功率，其中为最大干扰强度伸缩因子； S4-8-4、判断，若是，执行S4-8-5，若为否则执行S4-8-6，其中为最大发射功率； S4-8-5、令，其中为最小发射功率； S4-8-6、存储； S4-9、判断是否满足或或，若是，执行S4-10，否则，将，和作为参数发射Chirp； S4-10、更新雷达波形参数，令，或，或，将，和作为参数发射Chirp。

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