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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种双频比相水声测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411430420.3，技术领域涉及：G01S15/32；该发明授权一种双频比相水声测距方法是由陈韶华;李家旺;赵冬艳;唐万李;汶宏刚设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双频比相水声测距方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种双频比相水声测距方法，该方法包括：步骤1：声呐发射机向目标发射双频连续波信号，声呐接收机接收目标回波；步骤2：针对目标回波的一帧数据，寻找功率谱中幅值最大和次大的两条线谱峰值，并获取频率差；根据频率差范围和幅值门限，对两条线谱峰值进行可用性确认；步骤3：比较两条线谱峰值的峰值点对应的相位，通过相位差确定当前帧的目标距离。本发明利用连续波体制声呐配合多频比相技术进行目标测距，由于相位测量的精度高于时间延迟测量，双频信号的相位差对随机噪声的敏感度较低，因此能够有效减小多路径效应和噪声的影响，显著提升测距的准确性和可靠性。

本发明授权一种双频比相水声测距方法在权利要求书中公布了：1.一种双频比相水声测距方法，其特征在于，该方法包括： 步骤1：声呐发射机向目标发射双频连续波信号，声呐接收机接收目标回波； 步骤2：针对目标回波的一帧数据，寻找功率谱中幅值最大和次大的两条线谱峰值，并获取频率差；根据频率差范围和幅值门限，对两条线谱峰值进行可用性确认； 包括如下子步骤： 子步骤21、FFT处理：获得第i帧的目标回波pin后，计算pin的功率谱Pik； 子步骤22、消除带外干扰：计算功率谱Pik的最大值的位置kmax，置零Pikmax-TH,…,kmax+TH之外的值，TH表示设置的消除带外干扰范围； 子步骤23：寻找回波双频位置；分以下几个步骤： 1寻找线谱峰值：遍历Pik，找到Pik的所有峰值Ppeaks和峰值对应的横坐标klocations，其中Ppeaks和klocations均为数组； 2判断线谱峰值数量是否满足要求：判断Ppeaks的长度是否≥2，如果为否，则认为此帧无法获取正确的双频回波，即进入下一帧pi+1n的处理；如果为是，则遍历Ppeaks和klocations，找到Ppeaks的最大值Ppeaks_max和次大值Ppeaks_secondMax及其对应的横坐标值klocations_max和klocations_secondMax； 3判断最大和次大线谱峰值频差和幅值是否满足可用性要求，如果满足可用性要求，则确定找到了回波双频位置； 步骤3：比较两条线谱峰值的峰值点对应的相位，通过相位差确定当前帧的目标距离。

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