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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种全自主具身智能移动机器人系统架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706673.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种全自主具身智能移动机器人系统架构是由邢琰;胡勇;高明星;龚健;余成武;付伟纯;刘磊;杨孟飞设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自主具身智能移动机器人系统架构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自主具身智能移动机器人系统架构，包括结构与移动分系统、感知分系统、电源分系统、热控分系统、智能计算分系统和无线通信分系统；电源分系统用于供电；结构与移动分系统用于控制具身智能移动机器人运动，得到运动数据；感知分系统用于对环境和具身智能机器人的状态进行感知测量，得到测量数据；热控分系统用于获取温度信息以进行保温和散热；无线通信分系统用于实现具身智能机器人与其他智能体的通信，获取其他智能体的相关数据；智能计算分系统用于对获取的运动数据、测量数据、温度信息和相关数据进行处理，确定待执行任务。基于本方案系统架构的具身智能移动机器人能够在GNSS拒止的复杂未知环境下实现自主导航和任务规划。

本发明授权一种全自主具身智能移动机器人系统架构在权利要求书中公布了：1.一种全自主具身智能移动机器人系统架构，其特征在于，包括：结构与移动分系统、感知分系统、电源分系统、热控分系统、智能计算分系统和无线通信分系统； 所述结构与移动分系统、所述感知分系统、所述热控分系统和所述无线通信分系统分别与所述智能计算分系统相连接；所述结构与移动分系统、所述感知分系统、所述热控分系统、所述智能计算分系统和所述无线通信分系统分别与所述电源分系统相连接；所述电源分系统用于供电； 所述结构与移动分系统包括结构舱体和移动机构；所述移动机构用于控制具身智能移动机器人运动，并将运动数据传输至所述智能计算分系统； 所述感知分系统用于对环境和具身智能机器人的状态进行感知测量，得到测量数据； 所述热控分系统用于获取具身智能机器人的温度信息以进行保温和散热； 所述无线通信分系统用于实现具身智能机器人与其他智能体的通信，以获取所述其他智能体的相关数据； 所述智能计算分系统用于对获取的所述运动数据、所述测量数据、所述温度信息和所述相关数据进行处理，确定待执行任务； 所述感知分系统包括视觉测量敏感器、惯性测量敏感器和天文测量敏感器； 所述视觉测量敏感器包括可见光相机、红外相机和深度相机中的至少一种，所述视觉测量敏感器用于测量地形地貌； 所述惯性测量敏感器包括陀螺仪和加速度计，所述惯性测量敏感器用于测量具身智能机器人的惯性运动状态； 所述天文测量敏感器包括太阳敏感器和星敏感器，用于测量具身智能机器人相对太阳方位信息的姿态。

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