买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京宇航系统工程研究所申请的专利一种基于能量约束的对日定向计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119538405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521830.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于能量约束的对日定向计算方法是由奚琳;张利宾;郑泽天;曹梦磊;冯飞;南京宏;肖昆;岳向航;肖立明;周文勇;文艺;张群;张新宇;高骥;边浩;王青伟设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于能量约束的对日定向计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于能量约束的对日定向计算方法，飞控计算机以电源控制器向飞控计算机输出充电功率P为输入，解算太阳入射矢量方向与太阳电池阵的夹角θ并输出；将太阳入射矢量方向与太阳电池阵法线的夹角θ分解为三个方位角信息，确定测量的太阳矢量方位OA、OB、OC，结合理论太阳矢量方位S，构建消除系统误差的指标函数J，对其进行二次型正交变换运算，得到太阳矢量估计值的指标函数Jnew；对Jnew求取误差估计最小值，得到计算的测量太阳矢量方位利用其计算太阳矢量方向最大概率估计值Ps；根据Ps解算太阳帆板对日的调姿方位角α、β，并输入飞控计算机中，驱动帆板完成帆板对日，实现航天器能源供应。本发明解决了航天器飞行可靠性提升与低成本相矛盾的问题。

本发明授权一种基于能量约束的对日定向计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于能量约束的对日定向计算方法，其特征在于包括： 航天器的电源控制器采集太阳电池阵输出电流、母线电压，向飞控计算机输出充电功率P； 飞控计算机以充电功率P为输入，解算太阳入射矢量方向与太阳电池阵的夹角θ并输出； 将太阳入射矢量方向与太阳电池阵法线的夹角θ分解为三个方位角信息θ、θ、θ；θ表示太阳入射矢量与航天器本体系x轴夹角，θ表示太阳入射矢量与航天器本体系y轴夹角，θ表示太阳入射矢量与航天器本体系z轴夹角； 通过三个方位角信息θ、θ、θ确定测量的太阳矢量方位OA、OB、OC； 结合测量的太阳矢量方位OA、OB、OC和理论太阳矢量方位S，构建消除系统误差的指标函数J； 对消除系统误差的指标函数J进行二次型正交变换运算，得到最小二乘法计算的太阳矢量估计值的指标函数Jnew 通过对太阳矢量估计值的指标函数Jnew求取误差估计最小值，得到计算的测量太阳矢量方位利用其计算太阳矢量方向最大概率估计值P 根据太阳矢量方向最大概率估计值P，解算太阳帆板对日的调姿方位角α、β； 将α、β输入飞控计算机中，驱动帆板完成帆板对日，实现航天器能源供应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京宇航系统工程研究所，其通讯地址为：100076 北京市丰台区南大红门路1号内35栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。