内蒙古电力(集团)有限责任公司乌海超高压供电分公司王柯获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古电力(集团)有限责任公司乌海超高压供电分公司申请的专利一种离散域STATCOM电流控制器设计方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119538818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411503084.0,技术领域涉及:G06F30/34;该发明授权一种离散域STATCOM电流控制器设计方法及系统是由王柯;韩韬;翟寅;尹凯;吴旭东;翟超;李中为;冯伟;张宇飞;武亦超;海旭林;郎旭;刘舒然;张璟瓅设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种离散域STATCOM电流控制器设计方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供了一种离散域STATCOM电流控制器设计方法及系统,根据本申请的方法包括:基于设计因素建立被控对象的离散域模型;考虑电流闭环系统的无静差控制性能,构建电流闭环系统最少拍控制的闭环传递函数;根据所述被控对象的离散域模型和所述闭环传递函数得到STATCOM电流控制器在离散域的传递函数,将其转化为差分递推方程,并在数字处理器中通过编程实现。本申请提出了一种避开连续频域设计,直接在离散频域设计、离散频域实施的STATCOM电流数字控制器的设计方法,该方法可以根据系统参数和设计要求,直接得到数字化控制器的参数,易于实施,并且能获得较好的电流控制性能。
本发明授权一种离散域STATCOM电流控制器设计方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种离散域STATCOM电流控制器设计方法,其特征在于包括: 基于设计因素建立被控对象的离散域模型,具体包括: 考虑数字控制的采样、控制一拍滞后和零阶保持环节,建立如公式1所示的被控对象的离散域传递函数; 公式1; 其中,表示离散域的被控对象模型,z表示是离散频域复变量,Z[.]表示对连续域模型进行Z变换,表示自然常数,s表示连续频域复变量,表示采样时间,表示STATCOM的滤波电感,表示滤波电感的等效电阻; 所述被控对象包括滞后一拍环节、采样保持器和一阶受控对象; 考虑电流闭环系统的无静差控制性能,构建电流闭环系统最少拍控制的闭环传递函数,具体包括: 建立STATCOM电流控制器的传递函数与电流闭环系统的传递函数和被控对象的传递函数之间的数学关系式如公式2所示; 公式2; 其中,表示电流控制器的传递函数,表示被控对象的传递函数,表示电流闭环系统的传递函数; 考虑电流闭环系统的无静差控制性能,得到如公式3所示的电流闭环系统的传递函数和误差传递函数,电流闭环系统的传递函数和误差传递函数之间的数学关系式如公式4所示,联立公式3和公式4,则得到如公式5所示的电流闭环系统最少拍控制的闭环传递函数; 公式3; 公式4; 公式5; 其中,表示电流闭环系统的误差传递函数,、分别表示关于的单项式; 根据所述被控对象的离散域模型和所述闭环传递函数得到STATCOM电流控制器在离散域的传递函数,将其转化为差分递推方程,并在数字处理器中通过编程实现。
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