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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于主从遥操作系统的海洋信息实验教学平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411692939.9，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权基于主从遥操作系统的海洋信息实验教学平台是由李磊;刘佳程;程丽;庞明设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主从遥操作系统的海洋信息实验教学平台在说明书摘要公布了：本发明属于水下声学试验平台技术领域，具体涉及基于主从遥操作系统的海洋信息实验教学平台。本发明包括主端设备和从端设备，主端设备中搭载有主从遥操作系统，在主从遥操作系统中建立从端设备的虚拟模型；实验人员通过主从遥操作系统操作从端设备的虚拟模型，主从遥操作系统将从端设备虚拟模型的动作转换为控制指令，并传输给从端设备；从端设备接收控制指令后，调节换能器与水听器的位姿状态；实验人员通过主从遥操作系统向换能器发送电信号，换能器将电信号转换为水声信号在实验水池中传播，水听器接收到水声信号后反馈至主端设备，实现实验人员对实验过程的远程遥操作处理。

本发明授权基于主从遥操作系统的海洋信息实验教学平台在权利要求书中公布了：1.基于主从遥操作系统的海洋信息实验教学平台，其特征在于：包括主端设备和从端设备；所述从端设备包括实验水池、安装在实验水池上的纵向导轨、安装在纵向导轨上的换能器端移动横梁和水听器端移动横梁、设置在实验水池中的换能器和水听器；所述换能器通过第一连杆安装在换能器端移动横梁下方，在第一连杆上设有第一分度盘；所述水听器端移动横梁顶面设有横向导轨，在横向导轨上设有滑块，所述水听器通过第二连杆安装在滑块下方，在第二连杆上设有第二分度盘； 所述主端设备中搭载有主从遥操作系统，在主从遥操作系统中建立从端设备的虚拟模型；实验人员通过主从遥操作系统操作从端设备的虚拟模型，主从遥操作系统将从端设备虚拟模型的动作转换为控制指令，并传输给从端设备；从端设备接收控制指令后，通过第一分度盘和第二分度盘控制换能器和水听器的旋转角度，通过换能器端移动横梁与水听器端移动横梁在纵向导轨上的运动调节换能器和水听器的纵向位置，通过滑块在水听器端移动横梁顶面横向导轨上的运动调节水听器的横向位置；实验人员通过主从遥操作系统向换能器发送电信号，换能器将电信号转换为水声信号在实验水池中传播，水听器接收到水声信号后反馈至主端设备，实现实验人员对实验过程的远程遥操作处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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