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龙图腾网获悉湖南镭目科技有限公司申请的专利废钢图像采集方法、装置、系统、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311118382.3，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权废钢图像采集方法、装置、系统、电子设备和介质是由田祖光;田陆;高照设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本废钢图像采集方法、装置、系统、电子设备和介质在说明书摘要公布了：提供了一种废钢图像采集方法，包括：在每一批次废钢转运至卸料区域的过程中，标识该批次废钢被抓钢装置卸放至的卸料区域内的一子区域和子区域相应的拍照位点，拍照位点表示子区域内抓钢装置卸放该批次废钢的位置；响应于确定抓钢装置离开卸料区域，获取关于子区域的三维点云数据；基于三维点云数据确定子区域拍照的放大倍数；以及发起根据拍照位点和放大倍数采集该批次废钢的图像。还提供了一种废钢图像采集系统，包括：图像采集装置，用于采集包括卸料区域的至少一部分的图像；三维扫描装置，用于扫描卸料区域的至少一部分，得到相应区域的三维点云数据；以及处理装置，与图像采集装置和三维扫描装置可操作地连接，用于执行废钢图像采集方法。

本发明授权废钢图像采集方法、装置、系统、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于采集废钢图像的方法，包括： 在抓钢装置每次将一批次废钢转运至废钢卸料区域的过程期间， 标识所述批次废钢被所述抓钢装置卸放至的所述废钢卸料区域内的一子区域和所述子区域相应的拍照位点，所述拍照位点表示所述子区域内所述抓钢装置卸放所述批次废钢的位置； 响应于确定所述抓钢装置离开所述废钢卸料区域，获取关于所述子区域的三维点云数据； 基于所述三维点云数据确定要对所述子区域进行拍照的放大倍数；以及 发起根据所述拍照位点和所述放大倍数采集所述批次废钢的图像， 其中，基于所述三维点云数据确定要对所述子区域进行拍照的放大倍数包括： 利用所述三维点云数据对所述子区域内的所述批次废钢进行表面重构，得到所述批次废钢的表面网格； 基于所述批次废钢的所述表面网格和所述三维点云数据中所包括的地面点云数据，确定所述批次废钢的顶部表面距离所述子区域的地面的高度； 基于要对所述子区域进行拍照的图像采集装置相对于所述废钢卸料区域的位置参数和所述批次废钢的所述顶部表面距离所述子区域的所述地面的所述高度，确定所述图像采集装置与所述拍照位点的距离； 至少基于所述图像采集装置与所述拍照位点的所述距离，确定要对所述子区域进行拍照的所述放大倍数， 其中，所述位置参数包括所述图像采集装置的透镜与所述子区域的地面之间的距离、以及所述拍照位点到过所述图像采集装置与所述地面所作的垂线的距离。

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