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龙图腾网获悉深圳市合利士智能装备有限公司申请的专利一种用于加工转子换向器的车床设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924056.6，技术领域涉及：B23P23/02；该发明授权一种用于加工转子换向器的车床设备是由杨森;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于加工转子换向器的车床设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于加工转子换向器的车床设备，包括取放料装置、粗车装置、精车装置、清洁装置和视觉检测装置；取放料装置用于取放转子；粗车装置中，第一压料旋转机构用于限位压罩转子并驱动转子旋转以使换向器同步旋转，第一多轴移动机构用于驱动粗车刀多方位移动；精车装置中，第二压料旋转机构用于限位压罩转子并驱动转子旋转以使换向器同步旋转，第二多轴移动机构用于驱动精车刀多方位移动；粗车刀和精车刀分别用于对换向器进行切削；清洁装置用于进一步清扫废屑；视觉检测装置用于检测换向器的外观；结构设计更为合理，用于驱动转子旋转的机构还具有防止废屑四处飞溅的作用，加工联动性、协调性较好，加工效率得到提高。

本发明授权一种用于加工转子换向器的车床设备在权利要求书中公布了：1.一种用于加工转子换向器的车床设备，其特征在于：包括取放料装置、粗车装置、精车装置、清洁装置和视觉检测装置；所述取放料装置用于取放转子以转移转子至粗车装置、精车装置、清洁装置或视觉检测装置上；所述粗车装置包括粗车刀、第一多轴移动机构和第一压料旋转机构，所述第一压料旋转机构用于限位压罩转子并驱动转子旋转以使换向器同步旋转，所述第一多轴移动机构用于驱动粗车刀相对于换向器多方位移动，所述粗车刀用于对换向器粗车加工；所述精车装置包括精车刀、第二多轴移动机构和第二压料旋转机构，粗车加工后，所述第二压料旋转机构用于限位压罩转子并驱动转子旋转以使换向器同步旋转，所述第二多轴移动机构用于驱动精车刀相对于换向器多方位移动，所述精车刀用于对换向器精车加工；所述清洁装置用于清扫经精车加工的换向器上的废屑；所述视觉检测装置用于检测经清洁的换向器的外观；所述第一压料旋转机构包括第一压带组件和第一压料台；所述第一压带组件包括支架，所述支架的上臂的前侧面上分别设有第一电机和第一转轴，所述第一转轴位于第一电机右侧，所述第一电机的输出端与第一转轴通过第一同步带传动连接；所述支架的下臂设有位于第一电机下方的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端朝上且铰接有驱动杆，所述驱动杆上设有安装板，所述安装板的前侧面上在远离驱动杆的位置处设有第一从动轮；所述第一转轴一端穿至安装板的前端且位于第一从动轮左侧，并与所述第一从动轮通过第二同步带传动连接；所述安装板的前侧面上在靠近第二同步带下边的位置处设有第一罩体；所述第一罩体与第一压料台相配合将转子限位压罩在其内时，所述第二同步带的下边与转子相抵以驱动转子旋转；所述清洁装置包括平移按压组件和第二压料台；所述平移按压组件包括水平设置的滑轨，所述滑轨上滑设有滑块，所述滑块上设有按压气缸，所述按压气缸的输出端设有第一立板，所述第一立板上设有第二压带组件，所述第二压带组件用于与转子相抵以驱动转子旋转；所述第二压带组件包括第二电机，所述第二电机的固定端设于第一立板的后侧面上，所述第二电机的输出端穿至第一立板的前端且设有第二转轴；所述第一立板的前侧面上还设有两个第二从动轮，两个所述第二从动轮均位于第二转轴下方且与第二转轴呈正三角形分布；所述第二转轴与两个第二从动轮通过第三同步带传动连接，所述第三同步带的下边用于与转子相抵；所述第一立板的一侧设有第二立板，所述第二立板垂直于第一立板；所述第二立板与第一立板之间形成有用于收容第二压料台的清洁空间，所述第二转轴和两个第二从动轮均位于清洁空间内；所述第二立板的底部设有第三电机，所述第三电机的输出端设有毛刷，所述毛刷位于清洁空间内；所述第一立板和第二立板之间还设有位于清洁空间内的第二罩体，所述第二罩体上还设有第二抽排管道，所述第二抽排管道一端与第二罩体内部相连通，所述第二抽排管道另一端与工业吸尘器相连通。

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