中山大学王辉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于折纸机构的多自由度三角截面伸缩模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411778917.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种基于折纸机构的多自由度三角截面伸缩模块是由王辉;夏曦怡;黄泰和;张锦绣;吴嘉勇;张谕设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于折纸机构的多自由度三角截面伸缩模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于折纸机构的多自由度三角截面伸缩模块，包括折纸机构和绳驱机构；该折纸机构的折叠关节处设有弹力铰链，弹力铰链包括可进行弹性形变的弹力部、连接于弹力部相对两侧的连接部、以及与两连接部连接的形状记忆合金；该弹力部的形变用于供多自由度三角截面伸缩模块进行轴向折叠和径向弯曲；两该连接部均与折纸机构的折叠关节处连接；该形状记忆合金的形状恢复用于将多自由度三角截面伸缩模块变为伸展状态；该绳驱机构用于驱动多自由度三角截面伸缩模块折叠收缩和弯曲；此方案不仅克服了单一轴向伸缩的限制，实现多自由度运动，还通过简单的双稳态折叠机制，可以确保机械臂在空间中可以稳定展开。
本发明授权一种基于折纸机构的多自由度三角截面伸缩模块在权利要求书中公布了：1.一种基于折纸机构的多自由度三角截面伸缩模块，其特征在于， 包括折纸机构和绳驱机构； 所述折纸机构的折叠关节处设有弹力铰链，所述弹力铰链包括可进行弹性形变的弹力部、连接于所述弹力部相对两侧的连接部、以及与两所述连接部连接的形状记忆合金；所述弹力部的形变用于供所述多自由度三角截面伸缩模块进行轴向折叠和径向弯曲；两所述连接部均与所述折纸机构的折叠关节处连接；所述形状记忆合金的形状恢复用于将所述多自由度三角截面伸缩模块变为伸展状态； 所述绳驱机构用于驱动所述多自由度三角截面伸缩模块折叠收缩和弯曲。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励