安徽江淮汽车集团股份有限公司宋华获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆的弯道限速方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411883203.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶车辆的弯道限速方法及系统是由宋华;丁钊;吴琼设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶车辆的弯道限速方法及系统在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种自动驾驶车辆的弯道限速方法及系统，该方法包括：通过高精地图及高精定位信息判断当前车辆是否行驶在弯道路段，如果是，则判断是否开启自动驾驶；如果开启自动驾驶，则判断是否存在当前弯道历史行驶数据，如果存在，则根据高精定位匹配弯道信息，调取当前弯道历史行驶数据；将历史行驶数据的车速和道路限速的最小值作为目标车速，进行自动弯道行驶。本发明能解决现有自动驾驶车辆在弯道路段不能智能调速，存在体验差的问题，提高车辆自动驾驶的安全性和智能化水平，增加驾驶员的舒适性。
本发明授权一种自动驾驶车辆的弯道限速方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的弯道限速方法，其特征在于，包括： 通过高精地图及高精定位信息判断当前车辆是否行驶在弯道路段，如果是，则判断是否开启自动驾驶； 如果开启自动驾驶，则判断是否存在当前弯道历史行驶数据，如果存在，则根据高精定位匹配弯道信息，调取当前弯道历史行驶数据； 将历史行驶数据的车速和道路限速的最小值作为目标车速，进行自动弯道行驶； 在弯道路段进行自动驾驶时判断车辆是否发生接管，如果是，则按照接管后的平均车速更新对应弯道路段的历史行驶数据，如果否，则将自动驾驶的行驶平均车速作为历史数据记录； 在弯道路段没有开启自动驾驶时，实时判断车辆是否为跟车状态，如果是，则不对当前数据进行记录，如果否，则记录当前弯道的车辆行驶速度及高精地图限速信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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