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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司申请的专利一种火箭级间分离导向气动推杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885190.X，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种火箭级间分离导向气动推杆是由吕超;王阿原;陈绪清;王光斌;牛淼;吕恒聚;余汉伟设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭级间分离导向气动推杆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种火箭级间分离导向气动推杆，涉及航天技术领域，包括：第一推杆组件和第二推杆组件；第一推杆组件包括：底座、外筒和内筒；底座的一端与充气系统连通，底座的另一端与外筒的一端连接；外筒的另一端的内侧设置有外筒内挡环；内筒包括：内筒环板和内筒端面，内筒环板的一端与内筒端面连接；内筒设置于外筒内，且内筒环板的外侧与外筒的内侧滑动连接；第二推杆组件包括：导向插销、锁紧螺母、连接装置和止推支架；伸出后，内筒端面远离内筒环板的一侧和底座的另一端分离，内筒环板的另一端与外筒内挡环限位连接，导向插销的一端与内筒分离，且伸出至外筒外。本申请能够使气动推杆自带导向，能够保证分离后两个子级姿态稳定。

本发明授权一种火箭级间分离导向气动推杆在权利要求书中公布了：1.一种火箭级间分离导向气动推杆，其特征在于，包括：设置于第一分离体上的第一推杆组件和设置于第二分离体上的第二推杆组件； 其中，第一推杆组件至少包括：底座、外筒和内筒； 底座的一端与充气系统连通，底座的另一端与外筒的一端连接；外筒的另一端的内侧设置有外筒内挡环； 内筒包括：内筒环板和内筒端面，内筒环板的一端与内筒端面连接； 内筒设置于外筒内，且内筒环板的外侧与外筒的内侧滑动连接，火箭总装时，内筒端面远离内筒环板的一侧和底座的另一端接触； 第二推杆组件至少包括：导向插销、锁紧螺母、连接装置和止推支架； 火箭总装时，导向插销的一端和内筒端面与内筒环板连接的一侧紧密贴合，导向插销的外侧的一部分和内筒环板的内侧紧密贴合； 导向插销的另一端位于外筒的另一端之外；导向插销的另一端与连接装置的一端连接，连接装置的另一端与止推支架连接；锁紧螺母设置于连接装置上，且锁紧螺母位于导向插销和止推支架之间； 充气系统供气伸出后，内筒端面远离内筒环板的一侧和底座的另一端分离，内筒环板的另一端与外筒内挡环限位连接，导向插销的一端与内筒分离，且伸出至外筒外。

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