中交港湾(上海)科技有限公司吴海兵获国家专利权
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龙图腾网获悉中交港湾(上海)科技有限公司申请的专利一种用于海上风电导管架灌浆的水下机器人、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119553679B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004288.8，技术领域涉及：E02D15/06；该发明授权一种用于海上风电导管架灌浆的水下机器人、系统及方法是由吴海兵;王大鹏;吕东良;汪冬冬;陈新设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于海上风电导管架灌浆的水下机器人、系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于海上风电导管架灌浆的水下机器人、系统及方法。水下机器人，至少包括：设置于本体上的操作臂、固定臂、推进组件和监测组件；操作臂包括：第一驱动组件和操作端，第一驱动组件驱动操作端移动灌浆管，操作端通过第一连接臂与本体连接；固定臂包括：第二驱动组件和夹持端，第二驱动组件驱动夹持端固定本体，夹持端通过第二连接臂与本体连接。在本申请中，水下机器人使灌浆管精准插入环形空间进行灌浆作业，减少灌浆作业安全风险，能有效降低成本，减少现有技术中预制管线的加工，提升作业效率。
本发明授权一种用于海上风电导管架灌浆的水下机器人、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海上风电导管架灌浆的水下机器人，其特征在于，至少包括：设置于本体上的操作臂、固定臂、推进组件和监测组件； 所述操作臂包括：第一驱动组件和操作端，所述第一驱动组件驱动所述操作端移动灌浆管，所述操作端通过第一连接臂与所述本体连接； 所述固定臂包括：第二驱动组件和夹持端，所述第二驱动组件驱动所述夹持端固定所述本体，所述夹持端通过第二连接臂与所述本体连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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