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龙图腾网获悉清华大学申请的专利城市污水系统的适应性路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119558500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717432.4，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权城市污水系统的适应性路径规划方法及装置是由董欣;张大臻;李如意设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市污水系统的适应性路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种城市污水系统的适应性路径规划方法及装置，其中，方法包括：采集城市污水系统的目标信息，并根据目标信息确定满足预设规划条件的演变路径集；根据城市污水系统的空间布局和规模协同规划方案生成城市污水系统的候选方案集；模拟城市污水系统的更新增长过程，并根据调整过程构建城市污水系统的适应性路径集；根据平均生命周期成本规划满足预设最优条件的路径规划方案与路径，并执行满足预设最优条件的路径规划方案与路径。由此，解决了相关技术中的城市污水系统规划技术只能产出单阶段方案、无法考虑系统生命周期内对未来环境变化的适应成本，因而无法支撑城市扩张等不确定性条件下的长期系统规划决策的问题。

本发明授权城市污水系统的适应性路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种城市污水系统的适应性路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集城市污水系统的目标信息，并根据所述目标信息确定满足预设规划条件的演变路径集，其中，所述城市污水系统的目标信息包括目标时期内的区域空间边界、城市污水系统设施的可行选址、城市污水系统用户的位置、污水排放量、再生水需求量和城市污水系统性能的目标值中的至少一项； 根据所述城市污水系统的空间布局和规模协同规划方案生成所述城市污水系统的候选方案集； 基于所述演变路径集和所述候选方案集，模拟所述城市污水系统的更新增长过程，以生成所述城市污水系统的调整过程，并根据所述调整过程构建所述城市污水系统的适应性路径集，其中，所述根据所述调整过程构建所述城市污水系统的适应性路径集，包括： 根据所述污水排放量判断所述城市污水系统的污水子系统是否满足预设规模更新条件； 若所述污水排放量变化，则判定所述污水子系统满足所述预设规模更新条件，更新污水管网并增加污水处理规模，以获取新的污水厂规模，否则根据城市范围判断所述城市污水系统的空间是否满足预设扩张条件； 若所述城市范围扩张，则判定所述城市污水系统的空间满足所述预设扩张条件，扩张所述城市污水系统的空间，以获取新的城市污水系统空间，否则根据再生水回用量判断所述城市污水系统是否满足预设提升条件； 若所述再生水回用量提升，则判定所述城市污水系统满足所述预设提升条件，更新再生水子系统并增加再生水处理规模，以获取新的再生水管网，否则根据污水厂规模判断污水厂间调水管道是否满足预设占地条件； 若所述污水厂规模不满足占地约束，则判定所述污水厂间调水管道不满足所述预设占地条件，建设污水厂间调水管道，以获取新的调水管道； 利用所述新的污水厂规模、所述新的城市污水系统空间、所述新的再生水管网和所述新的调水管道模拟所述城市污水系统的更新增长过程，生成所述城市污水系统的适应性路径集； 计算所述适应性路径集中的平均生命周期成本，根据所述平均生命周期成本规划满足预设最优条件的路径规划方案与路径，并执行所述满足预设最优条件的路径规划方案与路径。

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