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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于脑电波的列车紧急制动控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627282.8，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权基于脑电波的列车紧急制动控制系统和方法是由钱昆;荀径;田庆;高铁映;贾新宇;陈光甫;崔诚浩设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脑电波的列车紧急制动控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于脑电波的列车紧急制动控制系统和方法，实时采集司机左额极区脑电信号辅助司机实施紧急制动操作；采用将脑电波模块、微处理器和蓝牙模块集成的脑电波智能安全帽采集列车运行场景下司机应激脑电信号；采用小波分解的方法处理司机应激脑电信号，基于小波分解系数，结合信号时域、频域和熵域的特征，提取司机决定按压紧急制动按钮的特征信号；采用在线训练和云边协作的方法，系统根据司机的实时脑电信号和云端历史数据更新微处理器中使用的特征提取参数和分类标准，不同的用户设定不同的参数，以应对司机应激反应中特征信号的个体差异；根据特征信号，实时判断司机的决策意图，从而提高应对突发情况的反应速度和安全性。

本发明授权基于脑电波的列车紧急制动控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脑电波的列车紧急制动控制系统，其特征在于，包括列车司机穿戴的带实时监测列车司机脑电波的智能安全帽，与列车牵引制动控制系统的有线连接的主机， 所述的智能脑电帽包括电路主板、监测电极、参考电极和调节杆； 所述的电路主板包括脑电波TGAM模块、微处理器STM32F103C8T6以及JDY31蓝牙模块； 脑电波TGAM模块用于实时采集列车司机的脑电波数据，并将预处理后的数据通过蓝牙模块传输到微处理器STM32F103C8T6； 微处理器STM32F103C8T6用于实时接收、处理和监测脑电波数据， 单片机处理脑电波数据； 微处理器STM32F103C8T6对接收到的脑电波信号进行小波分解，提取β和γ频段的小波系数； 单片机微处理器STM32F103C8T6对脑电波信号进行信号特征提取，基于机器学习进行制动指令数据训练，结合在线训练和云边协作技术的脑电波实时数据处理与监测，具体包括： 通过小波分解提取脑电数据库中不同场景下脑电波β和γ频段的小波系数，并结合原始脑电数据时域、频域和熵域的特征，将其作为机器学习模型的输入； 使用基于随机森林的机器学习分类算法对脑电波信号数据库中的数据进行半监督学习，以提取应激场景下脑电波的特征信号，将通过TensorFlow训练的机器学习模型转换为适用于所述微处理器STM32F103C8T6的模型； 将时域、频域、小波域和熵域的特征输入到微处理器STM32F103C8T6中的TensorFlowLite模型中，对实时场景下的脑电波特征信号进行分类； 针对模型运行的结果，判断监测到的脑电波信号数据是否异常；通过与数据库中的制动指令特征信号进行比对，判断司机是否处于紧急制动状态； 当处理后得到的特征信号与数据库中存储的制动指令特征信号比对成功时，微处理器STM32F103C8T6通过JDY31蓝牙模块向主机发送牵引切除指令； JDY31蓝牙模块用于实现脑电波TGAM模块与微处理器STM32F103C8T6之间，以及微处理器STM32F103C8T6与主机之间的双向数据传输； 监测电极与电路主板连接，通过调整调节杆的形变，进而调节监测电极与列车司机脑部左额极区贴合的位置与松紧，用于实时监测列车司机的脑电波数据； 参考电极，位于智能安全帽的左右两侧，分别测量左右耳电位，用于去除工频和生理等噪声的干扰； 所述的主机实时显示列车司机的脑电波，与电路主板蓝牙无线连接，用于接收实时脑电数据和牵引切除指令； 所述的主机将接收到的牵引切除指令传递至列车牵引制动控制系统，实现列车在紧急情况下的自动制动。

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