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龙图腾网获悉珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利一种车载制动执行电路驱动方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663279.1，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种车载制动执行电路驱动方法、设备及介质是由赵栩颖;杨潇;游晓玲;古文杰设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载制动执行电路驱动方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车载制动执行电路驱动方法、设备及介质，涉及制动系统技术领域，通过构建车载制动执行电路；将车载制动执行电机的电源接入车载制动执行电路；根据电源反接保护模块，判断电源是否反接；若电源未反接，根据主控制单元，判断车载制动执行电机是否接收到PWM波形；若是，根据主控制单元，判断PWM波形是否为正转信号，生成波形信号判断结果；基于波形信号判断结果，根据H桥电机驱动模块控制车载制动执行电机，并根据电流温度采样模块对车载制动执行电机进行状态预警。本申请解决了现有的车载制动电路缺乏电源反接保护机制和有效的预警机制，存在制动系统失效风险的技术问题，提高了制动系统的稳定性、安全性和响应速度。

本发明授权一种车载制动执行电路驱动方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车载制动执行电路驱动方法，其特征在于，所述方法包括： 构建车载制动执行电路，其中，所述车载制动执行电路包括电源反接保护模块、H桥电机驱动模块、电流温度采样模块和主控制单元； 将车载制动执行电机的电源接入所述车载制动执行电路； 根据所述电源反接保护模块，判断所述电源是否反接； 若所述电源未反接，根据所述主控制单元，判断所述车载制动执行电机是否接收到PWM波形； 若所述车载制动执行电机接收到所述PWM波形，根据所述主控制单元，判断所述PWM波形是否为正转信号，生成波形信号判断结果； 基于所述波形信号判断结果，根据所述H桥电机驱动模块控制所述车载制动执行电机，并根据所述电流温度采样模块对所述车载制动执行电机进行状态预警； 其中，根据所述电源反接保护模块，判断所述电源是否反接，包括： 若所述电源反接，触发PMOS关闭指令； 基于所述PMOS关闭指令，根据所述电源反接保护模块切断所述电源； 其中，基于所述波形信号判断结果，根据所述H桥电机驱动模块控制所述车载制动执行电机，包括： 若所述波形信号判断结果为所述PWM波形不是正转信号，生成电机反转指令； 若所述波形信号判断结果为所述PWM波形是正转信号，生成电机正转指令； 将所述电机反转指令或所述电机正转指令传输至所述H桥电机驱动模块； 所述H桥电机驱动模块根据所述电机反转指令或所述电机正转指令控制所述车载制动执行电机。

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