上海智能网联汽车技术中心有限公司秦文刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智能网联汽车技术中心有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806347.5，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质是由秦文刚;殷承良;代堃鹏设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质。本发明中，一种车辆控制方法应用于包括多个车辆的车辆编队；车辆控制方法包括如下步骤：获取到车辆编队中车辆检测到后方有超车车辆，通知车辆编队中所有车辆后方有超车车辆；控制车辆编队中领航车检测前方是否有对向车辆；若有，根据超车车辆的行驶情况和对向车辆的行驶情况判断超车车辆超车是否满足安全条件；若满足，控制车辆编队中车辆减速；若不满足，在车辆编队中形成用于超车车辆使入的避让空间，从而能够在编队车辆行驶在双向两车道的公开道路上时，为后方超车车辆提供安全避让空间，减少交通事故，提高行车安全性。
本发明授权车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于包括多个车辆的车辆编队，所述多个车辆依次排列行驶；车辆控制方法包括如下步骤： 获取到车辆编队中车辆检测到后方有超车车辆，通知车辆编队中所有车辆后方有所述超车车辆； 控制车辆编队中领航车检测前方是否有对向车辆； 若有，根据所述超车车辆的行驶情况和所述对向车辆的行驶情况判断所述超车车辆超车是否满足安全条件； 若满足，控制所述车辆编队中车辆减速，以便于所述超车车辆超车； 若不满足，通过所述车辆编队中的车辆获取所述超车车辆的位置和速度，并根据获取到的所述超车车辆的位置和速度控制车辆编队中各车辆的速度和距离，在车辆编队中形成用于所述超车车辆使入的避让空间； 控制所述车辆编队中的车辆检查所述超车车辆是否超车完成； 若是，控制车辆编队中的车辆调整车距和速度形成正常行驶状态。
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