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龙图腾网获悉一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆控制方法及系统、控制器、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017926.X，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权车辆控制方法及系统、控制器、车辆是由丁仲远;宋振斌;张萌;常坤堂;公茂森;衣冠超设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及系统、控制器、车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法及系统、控制器、车辆，所述方法包括：获取车辆行驶的运行状态信息，根据所述运行状态信息确定所述车辆的运行工况，在所述运行工况为稳定油门上坡工况的情况下，根据所述运行状态信息和预先构建的档位转速关联库调整车辆发动机的油门踏板特性，根据所述油门踏板特性控制发动机的运行状态，以使所述变速箱维持在当前档位，从而可以减少不必要的换挡操作，降低油耗。

本发明授权车辆控制方法及系统、控制器、车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶的运行状态信息；所述运行状态信息至少包括所述车辆变速箱的档位信息和所述车辆的路况信息； 根据所述运行状态信息确定所述车辆的运行工况； 在所述运行工况为稳定油门上坡工况的情况下，根据所述运行状态信息和预先构建的档位转速关联库调整车辆发动机的油门踏板特性：根据所述档位信息，从所述档位转速关联库中查询对应的换挡点转速；根据所述换挡点转速、所述路况信息，基于预设的发动机模型，获取目标扭矩，所述目标扭矩包括第一发动机扭矩和第二发动机扭矩；根据所述车辆的发动机外特性曲线，确定所述车辆的发动机是否可以输出所述第一发动机扭矩；在所述发动机可以输出所述第一发动机扭矩的情况下，获取所述油门踏板特性中的初始期望扭矩；在所述初始期望扭矩小于所述第一发动机扭矩的情况下，将所述第一发动机扭矩确定为所述油门踏板特性中的期望扭矩；在所述初始期望扭矩大于所述第二发动机扭矩的情况下，将所述第二发动机扭矩确定为所述油门踏板特性中的期望扭矩；所述第一发动机扭矩表示保证在当前档位所述车辆的车速不降低的最小发动机扭矩，所述第二发动机扭矩表示保证在当前档位所述车辆的变速箱不会升档的最大发动机扭矩； 根据所述油门踏板特性控制发动机的运行状态，以使变速箱维持在当前档位。

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