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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于分布式数据采集的卫星控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706706.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于分布式数据采集的卫星控制方法及装置是由杨俊春;党纪红;李经松;张锦江;于海心;蔡彪;冯帅;尚葳蕤;王晶;张丹瑶;梁红义设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式数据采集的卫星控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分布式数据采集的卫星控制方法及装置，属于卫星控制技术领域。方法包括：利用四个计算机来构建控制系统，每一个计算机通过总线连接至对应下位机，多个下位机分散开由不同计算机实现数据采集和控制，在控制系统内，每一个计算机均采集自身负责的本机数据，然后将本机数据与其它计算机进行数据交换以得到本机输入数据，进一步对本机输入数据进行融合处理后，以进行控制计算得到本机输出数据，为保证输出数据的可靠性，对本机输出数据与它机输出数据进行交换比对，从而得到本机输出控制数据，利用本机输出控制数据对下位机进行控制。本发明通过分布式数据采集与四机热备份相结合，能够提高数据处理的实时性。

本发明授权基于分布式数据采集的卫星控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式数据采集的卫星控制方法，其特征在于，应用于控制系统中的每一个计算机，所述控制系统由四个计算机组成，每一个计算机通过总线连接至对应下位机，所述下位机包括执行机构和敏感器；所述方法包括： 在每一个控制周期内采集本机数据，并将本机数据发送至三个其它计算机，且接收三个其它计算机发送的它机数据，将三个其它计算机发送的一一对应的三份它机数据均转发给每一个其它计算机，并接收三个其它计算机分别转发的三份它机数据，本机得到四份完整数据；将四份完整数据中剔除一份完整源数据后，对剩余其它三份完整数据进行比对，根据比对结果确定本机输入数据；完整源数据为本机在所述接收三个其它计算机发送的它机数据之后得到的完整数据；本机数据至少包括总线数据； 根据数据源种类对本机输入数据进行融合处理，并对融合处理后的输入数据进行控制计算，得到本机输出数据； 将本机输出数据发送至三个其它计算机，且接收三个其它计算机发送的它机输出数据； 将本机输出数据和它机输出数据进行比对，以得到本机输出控制数据，利用本机输出控制数据对下位机进行控制。

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