重庆邮电大学崔亚平获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利基于交互感知和地图自适应的车辆轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653433.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于交互感知和地图自适应的车辆轨迹预测方法是由崔亚平;潘孟铨;何鹏;吴大鹏;王汝言设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于交互感知和地图自适应的车辆轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于交互感知和地图自适应的车辆轨迹预测方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括采集车辆的历史轨迹和地理语义信息；利用Transformer建模动态对象之间的交互，并在解码状态序列时融入了地图信息；采用层次化注意力机制，考虑车辆的未来状态，确保预测的一致性和准确性；此外，还构建了一种多分辨率地图编码模块，该模块充分利用VisionTransformer模块高效地捕捉局部与全局场景上下文信息，进而将地图表示与车辆状态紧密关联，以精准建模车辆与场景的交互过程，从而生成更加合理未来轨迹预测结果。本发明展现出广阔的应用潜力，能够有效提高计算性能，适用于更为复杂的交通环境。
本发明授权基于交互感知和地图自适应的车辆轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交互感知和地图自适应的车辆轨迹预测方法，其特征在于：所述预测方法包括以下步骤： S1：收集车辆历史轨迹数据和地理语义信息，并对收集的历史轨迹数据和地理语义信息进行预处理； S2：采用Transformer编码器对车辆间的交互进行建模，生成嵌入向量，并通过多头自注意力机制和残差连接处理输入序列，捕捉车辆特征； S3：采用多分辨率地图编码模块与VisionTransformer，分割地图图像块并编码地图特征，结合位置编码处理地图信息，生成全局与局部嵌入； S4：基于上下文信息和联合分布估计未来轨迹，结合车辆历史状态、交互特征与地图信息，使用Transformer解码器计算预测概率分布，并生成最终轨迹预测。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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