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龙图腾网获悉深圳市源刚自动化设备有限公司申请的专利一种护套线排线序装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119581135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755357.0，技术领域涉及：H01B13/00；该发明授权一种护套线排线序装置是由王永强;邓福祥;王大雪设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种护套线排线序装置在说明书摘要公布了：本发明适用于护套线排序技术领域，提供了一种护套线排线序装置，包括装置座，还包括：后剥机构、平移机构、旋转机构、视觉识别机构和整线机构。本发明中的一种护套线排线序装置，后剥机构、平移机构、旋转机构、视觉识别机构和整线机构通过相互配合的方式，可以实现对护套线内芯线的线序进行快速排列，使其呈一字形进行排列，完成芯线色序的自动排序工作，摒弃人工手动排序的方式，缩减人工排序时间，方便护套线上排列好的芯线可以快速进行下一道工序的加工，在确保护套线插壳加工质量的前提下，提高护套线插壳加工的生产效率。

本发明授权一种护套线排线序装置在权利要求书中公布了：1.一种护套线排线序装置，包括装置座，其特征在于，还包括： 后剥机构，所述后剥机构安装在装置座上，所述后剥机构的输出端上安装有后剥夹，所述后剥机构驱动后剥夹移动并对剥好外皮的护套线进行夹持以及驱动后剥夹上夹持的护套线进行移动； 平移机构，所述平移机构安装在装置座上并且位于后剥机构的一侧，所述平移机构的输出端上安装有平移夹，所述平移夹与后剥机构相配合，所述后剥机构将夹持的护套线移动至其与平移夹的交接位上，平移机构首先驱动平移夹对后剥机构夹持的护套线进行夹持，后剥机构解除对护套线的夹持并恢复原位，平移机构接着驱动平移夹带动其上夹持的护套线进行移动； 旋转机构，所述旋转机构安装在装置座上并且与平移机构处于同侧，所述旋转机构和平移机构前后设置，所述旋转机构上安装有视觉识别机构，所述旋转机构的输出端上安装有旋转夹，所述旋转夹与平移机构相配合，平移机构将平移夹上的护套线移动至与其与旋转夹的交接位上，旋转机构首先驱动旋转夹对护套线进行夹持，平移机构解除对护套线的夹持，视觉识别机构对护套线根部的颜色色序进行识别，旋转机构接着驱动旋转夹及其上的护套线进行旋转，护套线根部的颜色色序旋转至所需的色序角度； 整线机构，所述整线机构安装在装置座上并且位于旋转机构的一侧，所述整线机构的输出端上安装有整线夹，所述整线夹与平移机构相配合，所述平移机构驱动平移夹对根部色序角度准确的护套线进行夹持并驱动其移动至与整线夹相配合的交接位上，旋转机构解除对护套线的夹持，整线机构首先驱动整线夹对护套线的根部进行压平并使护套线内的三个芯线呈水平一字形进行排列，整线机构接着驱动整线夹进行往复移动，整线夹通过往复移动的方式实现对护套线内芯线的线序进行快速排列。

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