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龙图腾网获悉西安量子智能科技有限公司申请的专利一种适用于防爆环境下的可升降移动加料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790282.X，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种适用于防爆环境下的可升降移动加料机器人是由赵磊;陈国栋;张水生;祝宇飞;李思衡设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于防爆环境下的可升降移动加料机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人，具体涉及一种适用于防爆环境下的可升降移动加料机器人，解决加注药剂时存在人员劳动强度大、有安全风险且工作效率不高的问题，本发明包括轮式底盘、设置在轮式底盘上的伸缩臂组件以及设置在伸缩臂组件上的夹爪组件，伸缩臂组件可带动夹爪组件沿竖直方向运动，这样便可以到达高处的加注位置，轮式底盘则可以带动伸缩臂组件与夹爪组件移动；伸缩臂组件采用驱动电机搭配多级丝杠传动，结构紧凑，刚性大，有利于实现重载，使得夹爪组件位于高处时也能保持稳定，其中驱动电机采用防爆电机，满足化工厂防爆环境需求。

本发明授权一种适用于防爆环境下的可升降移动加料机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于防爆环境下的可升降移动加料机器人，其特征在于：包括轮式底盘26、设置在轮式底盘26上的伸缩臂组件以及设置在伸缩臂组件上的夹爪组件； 所述伸缩臂组件可带动夹爪组件沿竖直方向运动；所述夹爪组件包括夹持组件以及翻转组件；所述夹持组件用于夹持药桶，所述翻转组件用于翻转夹持组件，实现药桶的倾倒加注； 所述伸缩臂组件包括驱动电机27、传动丝杠28以及伸缩臂29；所述传动丝杠28设置在伸缩臂29内； 所述驱动电机27设置在轮式底盘26上且驱动电机27为防爆电机； 所述伸缩臂29包括由外向内依次套设的一级伸缩臂291、二级伸缩臂292和三级伸缩臂293；相邻两者之间设置有止挡；所述一级伸缩臂291固定设置在轮式底盘26上； 所述传动丝杠28包括由外向内依次套设的一级传动丝杠281、二级传动丝杠282和三级传动丝杠283； 所述一级传动丝杠281与驱动电机27输出轴连接，且一级传动丝杠281的内壁设置有内螺纹；所述二级传动丝杠282的外壁设置有外螺纹，其外螺纹与一级传动丝杠281的内螺纹啮合； 所述二级传动丝杠282的内壁设置有内螺纹，三级传动丝杠283的外壁设置有外螺纹，三级传动丝杠283的外螺纹与二级传动丝杠282的内螺纹啮合；且三级传动丝杠283与三级伸缩臂293的顶板内侧面固连； 所述夹爪组件设置在三级伸缩臂293的顶板上； 所述翻转组件包括翻转电机3，翻转电机3设置在三级伸缩臂293的顶板上；所述夹持组件包括夹爪架1，所述夹爪架1的内侧面中心与翻转电机3输出轴连接； 还包括张紧结构； 所述张紧结构包括T型架19、张紧轮23、竖移滑块24、横移滑块、第二竖直导轨21、第三水平导轨25以及固定座20； 所述固定座20连接在夹爪架1的内侧面上，所述T型架19包括竖架191和垂直连接在竖架191一侧中部的横架192，所述第二竖直导轨21设置在竖架191上，所述第三水平导轨25设置在横架192上，所述竖移滑块24滑动装配在第二竖直导轨21上，所述横移滑块连接在翻转电机3的外壳远离翻转电机3输出轴的一端，横移滑块的中心与翻转电机3输出轴的轴心线重合，且横移滑块与第三水平导轨25滑动装配，在固定座20与竖移滑块24之间设置有张紧轮23，张紧轮23的两端分别与竖移滑块24以及固定座20转动连接。

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