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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利基于双目摄像头的代客泊车方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453348.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于双目摄像头的代客泊车方法、装置、设备及存储介质是由刘双凤;王伟;陈邓霖骏;白梦幻设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目摄像头的代客泊车方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于双目摄像头的代客泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及自动泊车技术领域。基于双目摄像头的代客泊车方法：对双目摄像头采集到的图像进行预处理，判断汽车在低速巡航阶段还是自动泊车阶段；在判断汽车处于自动泊车阶段时，调用YOLOv8检测算法对预处理后的图片进行障碍物种类识别和车位划线识别；在识别到车位划线时，根据障碍物种类以及车位划线控制车辆进行泊车。判断汽车处于自动泊车阶段时，对双目摄像头采集到的图像进行预处理，通过引入YOLOv8进行障碍物种类和车位划线识别，在此基础上利用双目摄像头实时计算获取障碍物以及车位划线距离，再将获取到的数据与其他传感器数据相融合，在此基础上实现车辆稳定高效的控制。

本发明授权基于双目摄像头的代客泊车方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双目摄像头的代客泊车方法，其特征在于，所述一种基于双目摄像头的代客泊车方法，包括： 对双目摄像头采集到的图像进行预处理，判断汽车在低速巡航阶段还是自动泊车阶段； 在判断汽车处于自动泊车阶段时，调用YOLOv8检测算法对预处理后的图片进行障碍物种类识别和车位划线识别； 在识别到所述车位划线时，根据所述障碍物种类以及所述车位划线控制车辆进行泊车； 所述对双目摄像头采集到的图像进行预处理，判断汽车在低速巡航阶段还是自动泊车阶段的步骤之后，包括： 在判断汽车处于低速巡航阶段时，调用YOLOv8检测算法对预处理后的图像进行障碍物种类识别和障碍物框图标注； 基于障碍物种类识别结果，对识别出障碍物的框图区域通过双目摄像头测距得到深度信息； 根据所述深度信息控制车辆进行低速行驶； 所述基于障碍物种类识别结果，对识别出障碍物的框图区域通过双目摄像头测距得到深度信息的步骤，包括： 基于障碍物种类识别结果和障碍物的框图区域，对双目视觉图像进行预处理； 采用SGBM算法对处理后的所述双目视觉图像进行匹配生成视差图，通过视差图计算深度信息。

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