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龙图腾网获悉浙江三一装备有限公司申请的专利一种卷扬机制动控制系统、方法和起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119591006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949348.5，技术领域涉及：B66D5/26；该发明授权一种卷扬机制动控制系统、方法和起重机是由刘士杰;冷相林设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷扬机制动控制系统、方法和起重机在说明书摘要公布了：本发明卷扬控制技术领域，公开了一种卷扬机制动控制系统和方法，系统包括：卷扬制动器与液控换向阀管路连接；液控换向阀与油泵通过送油支路管路连接，液控换向阀通过回油支路与油箱管路连接，油泵还与油箱通过管路连接；液控换向阀用于控制送油之路与回油之路的通断；液控换向阀的液控先导端连接到起重控制装置；力矩补偿单元与液控换向阀的弹簧端连接，力矩补偿单元与控制器通信连接，控制器与拉力传感器通信连接，拉力传感器用于对重物作用在钢丝绳上的张力进行检测。本发明在负载重量较重时延迟进行制动器解锁，解决了重载溜钩的问题。

本发明授权一种卷扬机制动控制系统、方法和起重机在权利要求书中公布了：1.一种卷扬机制动控制系统，其特征在于，包括：液压马达、卷扬制动器、液控换向阀、油箱、油泵、起重控制装置、控制器、拉力传感器和力矩补偿单元；所述液压马达用于驱动卷扬机；所述卷扬制动器的活塞杆可与所述液压马达的输出轴抵接，以控制液压马达转动；所述卷扬制动器与液控换向阀管路连接；所述液控换向阀与油泵通过送油支路管路连接，所述液控换向阀通过回油支路与所述油箱管路连接，所述油泵还与所述油箱通过管路连接；所述液控换向阀用于控制送油之路与回油之路的通断；所述液控换向阀的液控先导端连接到所述起重控制装置；所述力矩补偿单元与所述液控换向阀的弹簧端连接，所述力矩补偿单元与所述控制器通信连接，所述控制器与所述拉力传感器通信连接，所述拉力传感器用于对重物作用在钢丝绳上的张力进行检测； 所述力矩补偿单元包括马达和齿条，所述马达与所述控制器通信连接，所述齿条与所述马达的转轴通过齿轮连接，所述齿条的一端朝向所述液控换向阀的弹簧端，所述马达用于通过旋转控制所述齿条向所述液控换向阀的弹簧端移动，所述齿条一端用于通过抵触所述液控换向阀的弹簧端提供补偿力。

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