湖南大学劳奕臻获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于时间金字塔的大位移场景下点跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119600058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411447822.4,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权基于时间金字塔的大位移场景下点跟踪方法是由劳奕臻;裴梦茹;薛逸飞设计研发完成,并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时间金字塔的大位移场景下点跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明属于计算机视觉技术领域,涉及的基于时间维度金字塔的大位移场景下点跟踪方法,利用不同大小的时间窗口来自适应的解决各种点跟踪情况。所述点跟踪模型架构包括数据处理模块和共享参数的迭代更新模块,其中数据处理模块包括以下步骤:1待跟踪点选取;2图像特征提取;3点轨迹初始化。迭代更新模块由相关层和时间维度信息融合网络两部分组成,其中在时间维度信息融合网络部分,利用所设计的网络在不同层次具有不同大小的感受野的特性,形成一个时间维度的特征金字塔来综合解决不同位移情况,具体步骤为:4相似性特征计算;5时间维度信息融合;6点轨迹及点特征的更新;7最终点轨迹的输出,重复上述步骤4~6,直至达到设定的迭代更新次数,此时对于输入视频序列中的目标点的点跟踪完成,模型输出的点轨迹更新结果即为方法输出的最终点跟踪结果,点跟踪完成。
本发明授权基于时间金字塔的大位移场景下点跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种基于时间金字塔的大位移场景下点跟踪方法,其特征在于,包括: 待跟踪点选取,用于收集用户指定的输入视频序列中的目标跟踪点坐标; 图像特征提取,用于对输入视频序列进行帧级别的图像特征提取,并根据目标跟踪点坐标从特征图序列中提取对应位置的待跟踪点特征; 点轨迹初始化,将目标跟踪点坐标及对应的点特征在时间维度上平铺作为轨迹初始值; 相似性特征计算,将待跟踪点在各时刻的特征与对应时刻特征图中所有点特征之间计算特征相似性; 时间维度信息融合,时间维度信息融合网络将所提取的点特征以及相关层计算的相似性特征进行拼接作为1DSwinTransformer网络的输入特征,根据输入特征在不同的时间窗口内执行多头自注意力和MLP操作,并根据两个层次之间的PatchMerging操作不断在下采样序列长度的同时增长特征维度,从而在4个Stage形成一个时间维度的特征金字塔,在四个Stage中分别输出4个不同的融合特征,对4个不同层次的融合特征分别进一步经过一个预测头输出点位置坐标的更新值和点特征的更新值以及对应的置信度,其中置信度最高的输出将作为当前轮次的点特征和点位置更新值, 点轨迹及点特征更新,根据所输出的点坐标更新值和点特征的更新值来更新点轨迹及点特征,更新后的点轨迹及点特征用于作为下一次迭代的初始值; 最终点轨迹输出,重复上述相似性特征计算步骤~点轨迹及点特征更新步骤至预先设定的迭代次数K后,最终第K次更新输出的点轨迹即为点跟踪结果。
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