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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部;北京航空航天大学申请的专利基于地外天体地形图像小样本高泛化性着陆点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642021.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于地外天体地形图像小样本高泛化性着陆点定位方法是由曹鸿谦;史伟;张高;张伍;邓湘金;舒世灏;林立群;程方乙;顾征;孟偲;舒燕;白相志;盛瑞卿;李露;张弘;曹先彬设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地外天体地形图像小样本高泛化性着陆点定位方法在说明书摘要公布了：一种基于地外天体地形图像小样本高泛化性着陆点定位方法，获取航天器着陆区DOM与航天器着陆原始下降序列图像；将DOM分割为小型区块，记为子底图；对航天器着陆下降序列图像进行自适应抽帧，计算下降图像序列相邻帧间单应矩阵，恢复帧间相机的相对位姿；获得各帧的估计高度，计算下降图像序列中各帧对应的分辨率；选取与DOM物理分辨率最接近的下降图像作为下降图像关键帧；将下降图像关键帧和所有子底图穷举匹配，筛选出最佳子底图；获得相邻下降序列图像之间的匹配点对，结合下降图像关键帧与最佳子底图的匹配点对，获得着陆点的粗定位经纬度坐标；将最佳子底图加入下降图像序列进行集束调整，获得精定位点的经纬度坐标。

本发明授权基于地外天体地形图像小样本高泛化性着陆点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地外天体地形图像小样本高泛化性着陆点定位方法，其特征在于包括： 获取航天器着陆预设范围大区域DOM与航天器着陆原始下降序列图像； 将大区域DOM分割为小型区块，记为子底图；对航天器着陆下降序列图像进行自适应抽帧，得到抽帧后的下降序列图像，记为下降图像序列并据此进行后续处理； 计算下降图像序列相邻帧间单应矩阵，使用单应矩阵恢复帧间相机的相对位姿；通过航天器着陆过程的物理轨迹约束，获得各帧的估计高度，并利用相机参数计算下降图像序列中各帧对应的分辨率； 根据各帧下降图像序列对应的物理分辨率，选取与DOM物理分辨率最接近的下降图像作为下降图像关键帧；将下降图像关键帧和所有子底图穷举匹配，筛选出最佳子底图； 对下降图像序列进行帧间匹配，获得相邻下降序列图像之间的匹配点对，结合下降图像关键帧与最佳子底图的匹配点对，通过图像匹配算法获取帧间单应矩阵，通过单应变换将着陆点从最后一帧下降图像传递到下降图像关键帧，再传递到最佳子底图，获得着陆点的粗定位经纬度坐标； 将最佳子底图加入下降图像序列进行集束调整，通过不断优化同名点的重投影误差获取最佳子底图相对于下降序列的位姿，将着陆点根据位姿直接投影到最佳子底图上，由此获得精定位点的经纬度坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部;北京航空航天大学，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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