买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种用于压电粘滑定位的刚度优化柔顺驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119602629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665780.1，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种用于压电粘滑定位的刚度优化柔顺驱动机构是由李海;徐子奕;张宪民;李澳阳;蔡浩杰;方浩宇设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于压电粘滑定位的刚度优化柔顺驱动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于压电粘滑定位的刚度优化柔顺驱动机构，包括柔顺单元、预紧件和压电陶瓷，所述柔顺单元上设置有卡槽，所述卡槽内设置有摩擦材料，所述压电陶瓷设置在柔顺单元上，且所述压电陶瓷和柔顺单元通过所述预紧件连接并通过预紧件的扭矩调节实现对压电陶瓷的预紧。柔顺单元可以设计为第一柔顺单元、第二柔顺单元、第三柔顺单元、第四柔顺单元，通过第一柔顺单元、第二柔顺单元、第三柔顺单元、第四柔顺单元的物理特征的变化改变输入刚度和输出刚度性能，以更好的适应不同输出环境。

本发明授权一种用于压电粘滑定位的刚度优化柔顺驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于压电粘滑定位的刚度优化柔顺驱动机构，其特征在于，包括柔顺单元、预紧件和压电陶瓷，所述柔顺单元上设置有卡槽，所述卡槽内设置有摩擦材料，所述压电陶瓷设置在柔顺单元上，且所述压电陶瓷和柔顺单元通过所述预紧件连接并通过预紧件的扭矩调节实现对压电陶瓷的预紧； 所述柔顺单元为第一柔顺单元或第二柔顺单元或第三柔顺单元或第四柔顺单元， 所述第一柔顺单元包括第一固定刚性部分和位于第一固定刚性部分上的第一菱形放大机构、第一活动刚性部分、第一旋转柔顺铰链、第二活动刚性部分、并联接触杠杆和杠杆式放大机构旋转铰链，第一柔顺单元上设置的卡槽为第一卡槽， 第一菱形放大机构、第一活动刚性部分、第一旋转柔顺铰链和第二活动刚性部分依次连接，压电陶瓷设置在第一菱形放大机构内且压电陶瓷的伸长能使第一菱形放大机构产生形变以储存弹性能，第二活动刚性部分上方通过并联接触杠杆与第一卡槽连接，下方通过杠杆式放大机构旋转铰链与第一固定刚性部分连接； 第二柔顺单元包括第二固定刚性部分和位于第二固定刚性部分上的第二菱形放大机构、第三活动刚性部分、第一柔性接触悬臂梁、平行四边形预紧柔顺梁和预紧力调整座，第二柔顺单元上设置的卡槽为第二卡槽， 第二菱形放大机构、第三活动刚性部分、第一柔性接触悬臂梁和第二卡槽依次连接，压电陶瓷设置在第二菱形放大机构内且压电陶瓷的伸长能使第二菱形放大机构产生形变以储存弹性能； 平行四边形预紧柔顺梁包括至少两根支梁，其中一根支梁连接第二卡槽和第二固定刚性部分，另一根支梁上设置所述预紧力调整座，在第二固定刚性部分上且与预紧力调整座相对的位置上设置有预紧孔； 第三柔顺单元包括第三固定刚性部分和位于第三固定刚性部分上的第三菱形放大机构、第四活动刚性部分、第二柔性接触导向梁、第五活动刚性部分、竖直预紧柔顺梁和水平预紧柔顺梁，第三柔顺单元上设置的卡槽为第三卡槽， 第三菱形放大机构、第四活动刚性部分、第二柔性接触导向梁、第五活动刚性部分和第三卡槽依次连接，压电陶瓷设置在第三菱形放大机构内且压电陶瓷的伸长能使第三菱形放大机构产生形变以储存弹性能； 竖直预紧柔顺梁和水平预紧柔顺梁相互垂直且串联连接，竖直预紧柔顺梁与第五活动刚性部分和第三固定刚性部分均连接，竖直预紧柔顺梁用于在第三柔顺单元的左右方向上产生形变位移，水平预紧柔顺梁用于在第三柔顺单元的上下方向上产生形变位移； 第四柔顺单元包括第四固定刚性部分和位于第四固定刚性部分上的第四菱形放大机构、第六活动刚性部分、第三柔性接触导向梁、第四卡槽和“Z”形预紧柔顺梁，第四柔顺单元上设置的卡槽为第四卡槽， 第四菱形放大机构、第六活动刚性部分、第三柔性接触导向梁、第四卡槽和“Z”形预紧柔顺梁依次连接，且“Z”形预紧柔顺梁的末端与第四固定刚性部分连接，压电陶瓷设置在第四菱形放大机构内且压电陶瓷的伸长能使第四菱形放大机构产生形变以储存弹性能，其中，“Z”形预紧柔顺梁中的梁方向与压电陶瓷的输入力方向和第四卡槽受摩擦材料压力方向均呈一定角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。