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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利火情识别爆炸灭火弹发射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119607473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411726116.3，技术领域涉及：A62C19/00；该发明授权火情识别爆炸灭火弹发射装置是由徐建设;汪泉;杨耀勇;李志敏;冯鼎玉;徐小猛;李瑞;李雪交;朱文艳;曹英建设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本火情识别爆炸灭火弹发射装置在说明书摘要公布了：本发明涉及消防灭火设备领域，公开了一种火情识别爆炸灭火弹发射装置，所述火情识别爆炸灭火弹发射装置包括支撑组件1、储弹组件2、火情感应组件3和发射组件4，所述发射组件4可转向地设于所述支撑组件1上并与所述储弹组件2相连接以填充灭火组件44，所述火情感应组件3设于所述发射组件4上并设置为能够控制所述发射组件4转向并发射所述灭火组件44。该火情识别爆炸灭火弹发射装置智能、方便，能够针对不同火情进行针对性的持续无人化爆炸灭火，灭火精准高效，还避免了特殊火场灭火的消防人员受到伤害，安全、稳定、可靠。

本发明授权火情识别爆炸灭火弹发射装置在权利要求书中公布了：1.一种火情识别爆炸灭火弹发射装置，其特征在于，所述火情识别爆炸灭火弹发射装置包括支撑组件1、储弹组件2、火情感应组件3和发射组件4，所述发射组件4可转向地设于所述支撑组件1上并与所述储弹组件2相连接以填充灭火组件44，所述火情感应组件3设于所述发射组件4上并设置为能够控制所述发射组件4转向并发射所述灭火组件44； 所述支撑组件1上开设有多个用于安装固定的螺纹孔12，并且，位于所述支撑组件1的底部中间形成有球铰支座13； 所述发射组件4包括发射管41，所述发射管41的后端形成有能够与所述球铰支座13相配合连接的球铰43，前端向外延伸，并且，所述发射管41的内部靠近所述球铰支座13的位置形成有发射腔42；其中，所述发射腔42的两侧侧壁和底壁上均设有转向腔55，所述球铰支座13上延伸出支撑棒51，所述支撑棒51的末端连接有转向电机52，所述转向电机52的转动轴上套设有转向驱动轮54，所述转向驱动轮54外部套设有转向驱动轮腔，一螺纹杆53一端贯穿所述转向驱动轮腔并与所述转向驱动轮54相啮合，另一端形成有万向球并延伸至嵌设在所述转向腔55内。

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