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龙图腾网获悉东莞星河精密技术股份有限公司申请的专利一种压铸件外观自动化检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119608604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411801617.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种压铸件外观自动化检测设备是由唐海龙;孙希松;崔市委设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压铸件外观自动化检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种压铸件外观自动化检测设备，包括有机架，在所述机架上设备有移料机构、机械手、定位机构、夹料机构、视觉检测装置、放置台、料盘移送机构以及不良品摆台，所述移料机构对称设置在机架的两端，所述机械手对称设置在机架两端并与移送机构相对应，所述定位机构、视觉检测装置、放置台从左至右依次并排设置在机架上并处于两机械手之间，所述夹料机构设置在机架上，所述料盘移送机构位于夹料机构的后方，所述不良品摆台位于放置台的两侧，用于放置检测完成后不合格的压铸件。本发明全自动化检测压铸件外观，检测精度高、安全可靠、检测效率高，大大的降低了生产成本，以及提高了整体的生产效率。

本发明授权一种压铸件外观自动化检测设备在权利要求书中公布了：1.一种压铸件外观自动化检测设备，包括有机架，其特征在于，在所述机架上设置有移料机构、机械手、定位机构、夹料机构、视觉检测装置、放置台、料盘移送机构以及不良品摆台； 所述移料机构对称设置在机架的两端，左端的移料机构用于放置以及移送装有待检测压铸件的料盘到机械手抓取压铸件的位置上，右端的移料机构用于将装满检测合格压铸件的料盘从机械手放置压铸件的位置上移送到指定位置； 所述机械手对称设置在机架两端并与移料机构相对应，左端的机械手用于从移料机构上抓取待检测压铸件放置到定位机构上以及从移料机构上抓取空料盘放置到料盘移送机构上，右端的机械手用于将从料盘移送机构上抓取空料盘放置到移料机构上以及从放置台上抓取检测完成并合格的压铸件放置到移料机构上的空料盘内，而检测完成不合格的不良品压铸件则抓取放置到不良品摆台上； 所述定位机构、视觉检测装置、放置台从左至右依次并排设置在机架上并处于两机械手之间，所述定位机构用于将机械手放置过来的待检测压铸件进行二次定位，所述视觉检测装置用于检测压铸件的各个需要检测的面，所述放置台用于放置经过视觉检测装置检测后的压铸件，待机械手抓取； 所述夹料机构设置在机架上，用于将定位机构上的待检测压铸件移送到视觉检测装置上进行检测以及将检测过的压铸件从视觉检测装置上移送到放置台上，所述料盘移送机构位于夹料机构的后方，用于将上完料的空料盘从机架左端移送到右端，待右端的机械手夹取使用，所述不良品摆台位于放置台的两侧，用于放置检测完成后不合格的压铸件； 所述视觉检测装置包括有从左到右依次并排设置在机架上的旋转检测机构、正背面检测机构以及侧面侧壁检测机构，所述旋转检测机构位于定位机构的侧方，用于检测压铸件的头尾两端，所述正背面检测机构和侧面侧壁检测机构均有两组，且正背面检测机构与侧面侧壁检测机构相互交错并排设置，左端的正背面检测机构用于检测压铸件的正面，右端的正背面检测机构用于检测压铸件的背面，左端的侧面侧壁检测机构用于检测压铸件的两个侧面，右端的侧面侧壁检测机构用于检测压铸件的内侧壁； 所述移料机构包括有置料架、移料架、输送电机、输送带、升降连接板、升降直线模组、升降台以及导向板，所述置料架设置在机架侧面上，所述移料架设置在机架内并向上延伸，所述输送电机和输送带均设置在移料架上，且所述输送带与置料架处于同一水平高度并与输送电机的输出端连接，所述升降连接板设置在机架上，所述升降直线模组设置在升降连接板上，所述升降台设置在升降直线模组上，所述导向板设置在移料架上。

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