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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种考虑驾驶风格的汽车制动能量回收的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008636.9，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种考虑驾驶风格的汽车制动能量回收的方法是由胡林;陈江洛;黄晶;高凯;陈彬;凌和平设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑驾驶风格的汽车制动能量回收的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑驾驶风格的汽车制动能量回收的方法，包括：确定驾驶员的驾驶风格和对应风格的舒适车头时距；其中驾驶风格包括激进型、普通型和谨慎型；当实时车头时距大于安全车头时距时，根据当前的加速踏板位置、加速踏板变化率以及实时车头时距相对于舒适车头时距的差值，识别驾驶员当前的制动意图；所述制动意图的类型包括：轻度、轻中度、中强度以及紧急；若驾驶员当前的制动意图为轻度或者轻中度，则采取再生制动策略；若驾驶员当前的制动意图为中强度，则采取再生制动与机械制动的混合策略；若驾驶员当前的制动意图为紧急，则采取机械制动策略。本发明可以提高驾驶意图识别的准确性，从而提高驾驶舒适性、制动能量回收的效率。

本发明授权一种考虑驾驶风格的汽车制动能量回收的方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑驾驶风格的汽车制动能量回收的方法，其特征在于，包括： 步骤1，确定驾驶员的驾驶风格和对应风格的舒适车头时距；其中，所述驾驶风格包括激进型、普通型和谨慎型； 步骤2，当实时车头时距大于安全车头时距时，根据当前的加速踏板位置、加速踏板变化率以及实时车头时距相对于舒适车头时距的差值，识别驾驶员当前的制动意图；所述制动意图的类型包括：轻度、轻中度、中强度以及紧急； 步骤3，若驾驶员当前的制动意图为轻度或者轻中度，则采取再生制动策略； 若驾驶员当前的制动意图为中强度，则采取再生制动与机械制动的混合策略； 若驾驶员当前的制动意图为紧急，则采取机械制动策略； 其中，所述再生制动与机械制动的混合策略，其成本函数包括制动能量回收率和制动稳定性两部分，且针对不同的驾驶风格赋予不同的权重系数：对于激进型的驾驶员，制动稳定性的权重高于制动能量回收率的权重；对于谨慎型的驾驶员，制动能量回收率的权重高于制动稳定性的权重；对于普通型的驾驶员，制动能量回收率与制动稳定性的权重相同； 任意制动策略的成本函数，统一表示为以下多目标优化成本函数： Topt＝min{maxTbat_cha,maxTmotor_cha} 式中，ω1、ω2分别为制动稳定性和制动能量回收率的权重系数；β为前后轴制动扭矩的分配系数，即Ts为车辆所需总扭矩，Tf为前轴制动扭矩；βopt为理想的前后轴制动扭矩的分配系数，TE为再生制动扭矩，Topt表示理想的充电扭矩； b为车辆重心到后轴的纵向距离，L为前后轴距，z表示制动强度；Hg为车辆重心高度；Tbat_cha代表电池最大充电扭矩，Tmotor_cha代表总的电机的最大充电扭矩。

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