奇瑞汽车股份有限公司刘畅获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利ESC与差速锁的控制方法、装置、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611338B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067352.7，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权ESC与差速锁的控制方法、装置、车辆、介质及产品是由刘畅;朱亚伟;孟令云;谢春调;朱其凤设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本ESC与差速锁的控制方法、装置、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种ESC与差速锁的控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取当前车辆的工况类型和状态数据；若工况类型为第一工况，基于状态数据控制ESC对目标车轮施加制动力；若工况类型为第二工况，基于状态数据控制ESC对目标车轮施加制动力，或差速锁调整车轮之间的轮速差。由此，解决了现有技术无法根据实际工况灵活选择合适的控制方法以辅助车辆行驶等问题。
本发明授权ESC与差速锁的控制方法、装置、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种ESC与差速锁的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前车辆的工况类型和状态数据； 若所述工况类型为第一工况，基于所述状态数据控制ESC对目标车轮施加制动力； 若所述工况类型为第二工况，基于所述状态数据控制所述ESC对目标车轮施加制动力，或差速锁调整车轮之间的轮速差；在基于所述状态数据控制所述ESC对目标车轮施加制动力，或差速锁调整车轮之间的轮速差之前，还包括：获取当前车辆的输出扭矩；若所述输出扭矩满足预设性能要求，则基于所述状态数据控制所述ESC对目标车轮施加制动力，否则基于状态数据控制所述差速锁调整车轮之间的轮速差；在基于所述状态数据控制所述ESC对目标车轮施加制动力之后，还包括：获取每个车轮的当前滑移率；若所述当前滑移率小于预设阈值，则重新获取所述车辆的状态数据，基于重新获取的状态数据控制所述差速锁调整车轮之间的轮速差。
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